刘 鹏，邹田田，隋元杰，崔志光

(中国科学院 声学研究所北海研究站，山东 青岛 266000)

0 引 言

在海上实验研究中，实验平台基本都是由浮标、 潜标搭建而成.平台的主要特点是工作时间长且无人值守，所使用的设备昂贵且存有大量重要数据，因此在布放锚系系统之前必须考虑到如何在后期安全可靠的回收.此前的回收工作一般是将系统布放时的位置信息当作回收参考位置[1].但在实际的海上实验中，实验设备容易受到各种因素的影响，比如洋流、 海洋风暴、 渔船拖网等，设备的位置很可能会发生较大变化，从而增加了设备回收的难度，甚至还会造成设备和数据的丢失，不仅会造成巨大的经济损失还会泄露机密[2].因此，为了降低风险、 减小损失，研制出能够帮助系统可靠回收的技术与设备迫在眉睫.

目前基于GPS的全球定位系统在我国各类定位通信设备中仍起着重要作用[3]，这种情况导致了对国外导航定位系统的过度依赖，不仅阻碍了国产核心技术的研制和发展，还存在相当大的安全隐患，甚至可能对国家的利益和安全造成一定的影响[4].本文主要以“北斗二代 ”定位系统为基础，设计研发了一套工作持久、 性能稳定、 可靠性高、 便于操作、 低成本低功耗的定位通信系统.

1 系统设计

1.1 主板设计

主板采用MSP430系列芯片作为控制单元，其具有电压低、 功耗低、 运行速度快、 片内集成资源丰富等优点[5].主板上设计有电源、 RS232、 预留RS485、 压力传感器等接插件，在信……