闫伟冬 魏英杰 付磊

吉林省汇众测绘技术有限公司 吉林 长春 130000

1 引言

作为一种新型的航空遥感技术解决方案，无人机遥感技术并不是单一的技术，它是遥感传感器、通信、POS定位定姿、遥测遥控和无人机飞行器技术等多种遥感应用技术的合成技术，能够在短时间内取得事件、环境、资源和国土的空间遥感信息，并同时处理这些信息，完成建模和分析工作。在长期的发展下，这项技术在获取、处理信息这方面日趋完善，在飞行模式这方面，垂直起降加固定翼工作模式已经取代了之前的手抛模式、弹射模式和伞降模式等，使其能在山区等环境大展手脚，优势明显。相比别的数据获取模式，无人机遥感的优势主要有：

（1）速度更快，成果质量更高。在无特殊天气情况下，无人机可以在短时间内开启作业模式，从进入作业区域和开始作业之间最短只需要几分钟，而且灵活性更强。起飞场地状况如何对无人机遥感影响不大，无人机遥感工作方式快捷、灵敏，采集数据非常及时。由于对地形条件要求不高，使得无人机的飞行高度可以调到很低，这样采集的影像数据清晰度高，成果质量较高。

（2）操作难度低，成本低。现阶段市场上流通的无人机，操作都很智能化、人性化，工作人员经过短时间的学习就能上手，而且，大部分无人机的组装都很简易，成本也不高。

前面所提到的这些优势使得无人机遥感的应用范围十分广，国土、农业、林业、应急救灾、交通、环保等方面都有它的身影，此外，因为地貌以山地和山间平坝为主，贵州地区对无人机遥感的应用也是很普遍的。

2 无人机数码数字正射影像图（DOM）的制作流程

在确认农村土地承包经营权属的项目中，村组界线和行政界线的套合需要用到1∶2000数字正射影像图（DOM），进行入户调查时单位一般是村组。以下是其生产的大体过程和相关步骤。

2.1 前期准备

进行外业飞行有许多前期工作要做。第一步，与航空摄影测量区有关的资料和图件的整理和收集；第二步，航空摄影测量飞行空域的申报；第三步，飞行路线和飞行高度的设计规划；第四步，挑选天气状况良好的飞行日期，下雨、下雪之类的天气不能继续外业飞行。

2.2 外业飞行及控制工作

进行外业飞行时，飞行安全和飞行质量是重中之重。飞行任务基本完成后，需要先在外面初步检查一下飞行成果，如果有漏非或者影像质量不过关的情况，应立刻进行补救。此外，外业像控的布设要考虑内业处理是否方便。

2.3 内业数字正射影像图（DOM）生产

（1）空三加密

在进行空三加密工作时，系统MATCH-AT空三模块的处理一般是使用INpHO数字摄影测量方法，利用光束区域网的整体平差，来获取相片外方位元素和加密点坐标成果。对空中三角测量加密的所有控制点精度有硬性要求：内业加密点与附近室外控制点的平面位置中误差、高程中误差要低于一定数；相对定向连接点上下视差中误差要小于等于2/3个像素，最大残差不超过4/3个像素。

（2）数字高程模型（DEM）与数字正射影像图（DOM）生产

将空三成果引入INpHO软件系统，恢复立体模型，系统进行自动匹配，精确度高的数字表面模型（DSM）就形成了，需要提取水域、保留山体和去除房屋的话，进行参数设置就行。接着，获取的线文件和特征点引入系统，来修正DSM模型，使其能正确反映地面特征。然后编辑模型DTM，利用系统将DTM和生产作业区域DEM数据连接在一起，而DEM成果的接入能够正射纠正原始影像，再利用系统自动生成的镶嵌线无缝拼接整个测区的模型正射影像，并调整DOM的色区，最后以项目的要求为基准，按1∶2000的比例进行裁剪和修饰，就能得到标准分幅数字正射影像图（DOM）数据成果。

3 影响数字正射影像图（DOM）成果质量的因素

在使用无人机遥感技术获取DOM数据成果时，每一步都会影响最终的成果质量，以下是主要的影响因素：

3.1 外业飞行质量

作为制作数字正射影像图最开始的数据，外业飞行数据质量如何决定着DOM的成果质量。因此，在进行外业飞行任务时，我们必须严格根据标准来，作业时间和航行设计都要符合标准，才能得到高质量的数据。

3.2 像控点的采集质量

DOM成果位置是否精确取决于像控点的质量，因此，在选择像控点采集区域时，必须选择那种地物明显且海拔高度变化不大的地区，而且获得像控成果后，需要进行检验，无误后才能投入使用。

3.3 镶嵌线的处理

在生产数字正射影像图时，一般是使用两张以上的影像拼接其成果，如果采用直接融合方式进行拼接，DOM成果会出现许多位置错位的情况，因此操作人员在生产过程中要注意拼接线的形成，保证不会出现错位现象。

4 结束语

现阶段，科技的快速发展，大大推动了无人机遥感技术的发展，但是，生产数字正射影像图的总体水平还有很大的发展空间，特别是自动化这一方面。而广泛应用无人机遥感的农村土地承包经营权确权登记工作，其DOM成果的准确性关系到农民的利益。所以，需要相关单位和部门努力提高数字正射影像图（DOM）的精度，在自动化这方面有新的突破，更好地服务农村工作和其他领域。