何嘉良，邱煜焜，桂 缀

（武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070）

1 作品背景及意义

随着经济发展和社会的进步，网球运动近年来大受人们的欢迎，越来越多的人们开始逐渐参与网球运动，但对于很多业余选手来说网球的捡球是一大问题。

对于很多在训练场中的业余选手来说，通常都是两人一组，其中一个人会拖着一辆网球车在球网的另一侧给另一个人喂球，多数情况下当一车的球都打光后，两个人就会一起去捡球，所以，在大多数的网球训练场中总是能看到大量的网球散落在四面八方，捡球往往会浪费很多时间，同时，如果网球散落在四周不去处理，则容易丢球。

基于以上背景，本项目组设计了这一款基于摄像头识别技术的智能网球收集车。

2 系统设计

2.1 系统整体组成及工作流程

智能网球收集车由机械爪网球收集结构、双驱动差动轮底盘结构和摄像头智能识别三部分组成，如图1所示。

图1 装置整体图

智能网球收集车车长约0.3 m，宽0.2 m，高0.2～0.3 m，车身整体体积比较小，轻小的网球收集车可快速、自由地在网球场中穿梭。

本项目的装置采用摄像头智能识别技术，以模仿并简化人手设计的机械爪作为收集装置，配有可开合式箱形网球储存空间，网球储存箱可以挂载在小车的后面，也可以拆开使用，由电机带动小车车轮运动前进。小车为左右驱动，并排的两个轮同时驱动，通过差速进行转弯，摄像头负责识别网球的所在位置，将图像信息处理好后提供给单片机，由单片机实现对网球收集车的智能控制。……