唐胜武, 李 涛, 乔 路

(中国电子科技集团公司第四十九研究所，黑龙江 哈尔滨 150001)

0 引 言

滑环的归零控制是某新型发射控制系统的关键环节，要实现系统压机归零旋转锁定和推动偏转，需要对金属滑环推动过程中的水平位移与旋转角度进行实时动态测量，其测量精度对于控制系统性能发挥着至关重要的作用。当前的位移、旋转角度的测量一般需要相对固定的参考点及固定旋转轴系，而在实际系统中同时存在动态的横向与纵向水平位移和旋转，两个方向的水平位移与旋转在测量时存在交叉干扰，传统的测量手段难以保证在此种条件下系统需要的测试精度[1]。此外，在水平旋转角度测量时，没有固定轴系，圆心不固定，本身为金属材质，常用的角度、角位移、方位角测量的方法在该系统中不能适用，还要考虑测试系统不能影响被测对象的正常运行[2]。

本文重点针对测量过程交叉干扰问题，设计一种非接触式动态位移与转角测试系统，采用激光测距结合视觉检测手段，结合信号提取与动态数据解算方法,实现高精度水平位移与动态旋转角度的测量。

1 测量系统结构

系统主要由主控制器及输入显示设备、水平位移测量单元、平面转角测量单元、控制器局域网(controller area network,CAN)模块、电源单元、现场安装支架等部分组成，结构如图1所示。

图1 测试系统总体结构

主控制器实现位移与转角传感信号处理解算与动作控制、远程通信功能，并提供本地人机交互界面与操作状态指示；……