王惠茹

山东省地质测绘院 山东 济南 250002

1 无人机遥感测绘技术概述

无人机遥感测绘技术主要是利用无线电设备控制无人飞机来实现对工程地质、地形等各种数据资料的收集、处理及整合工作，极大提高了数据信息获取的效率及准确性。同时，无人机遥感测绘技术在现实应用过程中，可以利用无人飞机和分辨率很高的摄像设备，再加上GPS的准确定位及导航，只需要很少的人工就可以完成相应的工程测绘工作，这与传统工程测绘技术相比，在很大程度上降低人工及技术成本，并且操作起来也更加的简便，有效的提高了相关数据采集成像的清晰度及信息维护管理的工作水平。

2 无人机遥感测绘技术的优势

2.1 无人机遥感技术测绘速度更快且更高效

无人机可以根据指令很快到达目标测绘区域，并开始大范围的测绘工作。同时，每台无人飞机通常每日可以完成200-320km2的测绘工作，测绘工作效率很高。另外，利用无人机遥感测绘技术不仅可以有效完成测绘任务，而且也能获取目标测绘区域的清晰图像，从而帮助技术人员更加全面的掌握目标测绘区域的情况。无人机遥感测绘技术模拟如下图所示。

图1 无人机遥感测绘技术模拟图

2.2 遥感监测大尺度、宏观性

应用无人机遥感技术进行工程测绘时，无人机会根据预先设定的高度完成不同范围的测绘任务，比如，无人机既可以高空飞行完成大范围测绘；也可以低空飞行完成小范围的精确测绘。若工程测绘工作规模大，也可以安排多架无人机同时开展超大范围的测绘工作。利用无人机遥感测绘技术的夺冠普分析功能可以准确获得大面积的测绘数据，有效的确保了工程测绘工作的效率及效果。

3 无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用

3.1 测绘影像资料的获取

应用无人机遥感测绘技术进行工程测绘任务时，通常会在无人机上安设轻质光学相机、激光扫描仪或高分辨率的CCD数码相机等拍摄设备，以确保测绘影像数据更加的准确。同时，利用无人飞机中的卫星计算机处理系统也能完成影像资料的初步加工及处理工作。另外，因为无人机飞行过程中旋偏角度比较大，但是幅度较小，所以技术人员利用无人机完成三角技术拍摄，有效的避免了拍摄中出现遗漏。而且无人机测绘过程中，光延迟拍摄补偿、飞行姿态调整等技术也是比较常用的测绘拍摄技术。

3.2 进行测绘数据的采集

应用无人机遥感技术测绘采集数据的过程中，也可以依据主体不同，选择手动采集或自动采集。手动采集指的是利用计算机远程控制无人机，并结合现实测绘工作需要完成相应的拍摄任务，为工程测绘提供所需的数据资料。自动采集指的是无人机遥感系统内的一种自动加密保护功能，即无人机采集影像资料过程中暂时储存好采集到的影像资料，并实时加密处理以确保影像资料的安全，而后技术人员可以通过输入相应密码获取影像资料。同时，应用无人机遥感测绘技术采集数据资料的工作中，技术人员可以把自动采集和手段采集结合在一起使用，及时清理掉不达要求的数据资料，有效的确保了测绘信息的精确性。

3.3 无人机拍摄数据的处理

无人机遥感测绘技术和传统人工处理数据技术相比有着明显的优势，不仅数据处理效率更高，而且质量也更好。但是无人机的旋偏角及俯仰角更大，会使得获得的影像堆叠度对比也更大，易导致影像变形。因此，无人机上通常都会安装有变焦功能的数码相机，并在使用前都会标定好镜头角度，然后通过对标定结果的分析，找出不同焦段上的相机内参数和畸变参数与焦距之间的联系，然后获取标胶相机快速标定和畸变改正的方法，极大的提升了无人机的数据处理效率。

3.4 低空作业中无人机遥感技术的应用

无人机遥感测绘技术在拍摄条件不好或者是视线较差的区域开展测绘任务时有着明显的优势，既可保证影像资料获取的高效性，也可确保资料的精确性。因此，目前无人机遥感测绘技术除了应用在特殊地形的工程测绘工作中外，也在城市规划建设、紧急事故救灾及环境监测等多个领域都有着广泛应用。而且目前比较先进的无人飞艇低空航测系统”可以通过创新自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，并利用检校软件和进行特殊设计设计的像片重叠关系，对误差进行有效的纠正。这一系统中也有效应用了边缘视场补偿相机角度偏旋来增强了影像拍摄的精确度。同时该系统有着很高的自动化水平，并且通过相应的专业数据处理软件可以极大提高影像资料的清晰度。

4 总结

综上，鉴于无人机遥感测绘技术随着科技的发展越来越成熟，并且在实际应用中既能有效的提高工程测绘的工作效率及效果，也能确保测绘信息的全面性及精确性，所以相关技术人员必须要加大无人机遥感测绘技术的应用及研究，积极创新，提高无人技术遥感测绘技术水平，推动工程测绘行业实现快速稳健发展。