郝 龙，刘胜永

（河北师范大学，河北石家庄 050024）

0 引言

FANUC 数控机床作为广泛使用的机床之一，对于相关行业的发展发挥着重要的作用。在FANUC 数控机床发展的同时，如何对于FANUC 数控机床进行维护和保养，以及如何对其出现的问题进行良好的解决，已经成为我国FANUC 数控机床发展中遇到的最主要的问题。因此，加强对于FANUC 数控机床维护及维修的了解，对于其故障处理的流程以及故障诊断的方案有较好的掌握，能够了解FANUC 数控机床故障出现的常见方式是非常必要的。

1 FANUC 数控机床维护与维修技术概述

1.1 对FANUC 数控机床维护与维修技术研究的意义

数控机床产业得到大力的发展，无论是生产数量还是生产质量都有大幅度的提高，在数控机床产业的发展过程中，不仅仅要重视数控机床生产质量的提升，还要注重对于数控机床的维修和维护，使得数控机床在使用的过程中后续的质量维护能够得到保证。目前，FANUC 数控机床的故障主要出现在电源、逻辑控制部分、位置环、伺服驱动系统等部分。因此，在对数控机床的故障进行诊断的过程中，可以先从这几个方面入手，对数控机床进行检测，查找故障所在的位置，然后根据故障进行合理的维修和维护，使得FANUC 数控机床能够正常的投入使用。所以说，加强对于数控机床的维修和维护，使得数控机场在相关行业更好的发挥作用具有很大的现实意义。

1.2 数控机床的故障处理流程

在数控机床的维修过程中要注意对于故障的处理流程。在FANUC 的数控机床的维修处理过程中，首要的流程就是要对故障进行调查和分析，然后通过调查和分析结果对于故障的特征和原因进行提取，获取故障出现的主要特征和原因。在这个过程中，要注意使用合理的特征提取手段，从而更好的确保特征提取的准确性，为后续故障出现的原因的确定以及故障的解决具有很大的意义和价值。在FANUC 数控机床的维修和维护过程中的下一步流程就是通过获取的特征来对故障进行诊断，通过提取有用信息、排除无用信息的方式来消除干扰，得到正确的故障判定结果。最后，根据判断的故障对FANUC 数控机床进行维修和维护。在此基础上，将FANUC数控机床故障处理的流程及解决的方式方法进行记录保存，从而方便在以后的FANUC 数控机床的处理过程中能够进行有效的查阅，为以后的FANUC 数控机床的发展和维护提供参考。

1.3 数控机床的故障诊断方案

数控机床的故障诊断通过客户端与服务端之间的连接通信完成。当数控机床出现故障时，用户通过客户端向服务端发出相应的故障信号，服务端在接收到客户端关于故障的请求后，会对故障现象进行监测，并在检测发现故障出现的现象属实后，向客户端发出故障处理的通知，即向客户端征集故障出现的相关原因及相关资料。而客户端在接收到服务端发出的征集材料的通知后，会根据服务端发出的材料征集的方式和流程进行相应的操作，使得客户端能够收集到真实有效的故障信息，从而确保后续故障断定的正确性。在收集完相应的故障信息后，客户端会将这些信息送入到服务端进行处理，由服务端对故障进行判断，并根据判断结果给出合理有效的解决措施，从而使得客户端能够根据这些建议进行维修工作。

2 常见的FANUC 数控机床故障

2.1 电源环节

在FANUC 数控机床的维修和维护过程中，主要故障之一就是电源环节的故障。电源作为数控机床的重要支撑能源，对于FANUC 数控机床的使用产生着重要的影响。FANUC 数控机床的使用过程中电源出现问题，就会使得数控机床没有能源动力支撑，数控机床无法继续工作，使得数控机床停止生产，从而对企业的经济效益带来严重的经济损失。由于数控机床在使用过程中使用的电压较大，电源在供电过程中经常出现电压不稳的问题，从而使得FANUC 数控机床的供电质量较低，电源供电的电压幅度波动较大，从而使得电源容易发生故障。因此，电源环节的故障是FANUC 数控机床在发展过程中常见的主要故障之一。

2.2 逻辑控制

在FANUC 数控机床的故障中，还有一个常见的故障就是逻辑控制。对于FANUC 的逻辑控制来说，逻辑接口一般是通过PLC 技术来实现。所以说，为避免FANUC 数控机床的逻辑控制出现问题，在使用PLC 对逻辑接口进行控制之前，要先对逻辑接口的执行元件进行检查，并对各个元件之间的连接情况进行检查，确保连接的正确性，这样才能够更好的获取逻辑接口处的相关信息，对于后续的PLC 连接来说有一定的帮助作用，并且可以保证FANUC 数控机床更少的受到外界影响因素的干扰，这样能够确保逻辑控制的正确性，使得逻辑控制更少的产生故障，对于FANUC 数控机床的正常使用来说有着非常积极的意义。

2.3 伺服驱动系统

在FANUC 数控机床的故障中，还有一个常见的故障就是伺服驱动系统的故障。伺服驱动系统是FANUC 数控机床的重要组成部分，型号一般包括αi 系列和βi 系列，一旦出现损坏会对FANUC 数控机床的正常运行造成极大的干扰。伺服驱动系统的常见故障有：电机在使用过程中由于温度过高造成保险丝烧坏；进给运动中出现超程故障，使得数控机床发出报警信息；外部干扰太大、伺服驱动系统的位置检测不准确、伺服驱动系统的速度检测不准确、机械调整不良等原因造成的振动故障；系统的误差参数设置不当等原因造成的位置误差故障等，这些伺服驱动系统故障对于FANUC 数控机床的安全使用来说是非常不利的。此外，电机出现不正常噪声、主轴停止转动、电流过大以及熔丝熔断等伺服驱动系统故障也会对数控机床的正常运行造成影响。如果FANUC 数控机床的伺服驱动系统在产品加工过程中出现故障，则产品生产的质量会降低，甚至是产品的生产质量不达标，这样不仅仅会使得企业耗费更多的人力和物力，并且也会影响企业的产品销售情况。伺服驱动系统故障也是FANUC数控机床使用过程中的主要故障之一。

2.4 位置环

FANUC 在使用的过程中还容易出现的故障就是位置环的故障。位置环是1 个控制环节，主要是将位置信号作为反馈信号反馈到上层控制系统中。位置环在使用的过程中与外界是时刻相连的，主要为将位置信号能够时刻的反应到外界中，为使得位置环能够有效的反馈相关信息，在运行过程中始终处于高频率的运行状态，因此，位置环在运行过程中非常容易出现联轴器松动、反馈元件运行问题等现象，位置环故障也是FANUC 使用过程中的主要的常见故障。

3 FANUC 数控机床故障维修技术

3.1 更改系统参数

为使得FANUC 数控机床得到较好的使用，需要对常见的故障进行合理的维修，对于维修人员来说，掌握FANUC 数控机床的维修技术非常重要。在FANUC 数控机床的维修过程中，常用的一项故障维修技术是更改系统参数。FANUC 数控机床的系统参数对于正常的使用具有很大的影响，FANUC 数控机床的系统参数出现问题，会使得数控机床无法正常运行，从而使得生产出的产品质量降低甚至是不合格。在FANUC 数控机床的系统参数出现问题时，可以通过系统内的数据备份，利用还原手段对系统参数进行恢复，确保系统参数的准确性以及FANUC 数控机床的正常运行。更改系统参数是FANUC 数控机床主要维修技术之一。

3.2 初始化复位法

在FANUC 数控机床的故障维修过程中还有一项重要技术是初始化复位法。在FANUC 数控机床的使用过程中，常见的故障之一就是瞬时故障，此时，FANUC 数控机床会发出相应的警报，使得工作人员能够注意到故障的发生。一般来说，这种故障是由于电压不稳等因素造成的，此时需要先对数控机床的相关信息进行备份，然后使用初始化复位法对故障进行处理，使得FANUC 数控机床能够恢复到初始的参数设置。这是解决瞬时故障的常用方法，如果这个方法还不能解决问题，需要对FANUC数控机床的硬件设备进行检查，对于FANUC 数控机床的故障进行详细的诊断。初始化复位法是FANUC 数控机床使用过程中的常用方法。

3.3 维修信息跟踪法

在FANUC 数控机床的故障维修过程中还有一项重要的技术是维修信息跟踪法。虽然近年来数控机床技术已经取到很大进步，但是由于数控机床技术起步较晚，因此仍然存在着维修方面的问题。因此，为使得FANUC 数控机床在出现问题时能够得到较好的解决，需要采用系统软件修改和硬件修改的方式。目前使用的方式是维修信息跟踪法。维修信息跟踪法通过对FANUC数控机床使用过程中信息的跟踪，在数控机床出现问题时及时发现故障出现的位置及故障出现的原因，对于FANUC 故障的处理来说非常重要。

3.4 最优化调整法

除了以上几点外，在FANUC 数控机床的故障维修过程中还有一项重要的技术就是最优化调整法。最优化调整法是将FANUC 数控机床的伺服控制系统与机械系统进行匹配和连接，从而使得FANUC 数控机床的系统性能能够达到最佳的状态，实现对于FANUC 数控机床系统性能的优化过程。这样能够使得FANUC 数控机床能够以最好的状态运行，对于企业的产品生产、产品的质量来说都是非常重要的。因此，最优化调整法也是FANUC 数控机床维修过程中的主要方法，对于FANUC 数控机床的发展来说有着很大的积极意义。

4 结束语

当前数控机床在企业生产等方面发挥着至关重要的作用，因此在FANUC 数控机床发展的同时，如何对于FANUC 数控机床进行维护和保养，以及如何对出现的问题进行良好的解决，已经成为FANUC 数控机床发展中遇到的至关重要的问题。对FANUC 数控机床维护与维修意义、故障处理的流程以及故障诊断的方案进行介绍，并重点阐述常见的FANUC 数控机床故障以及FANUC 数控机床故障维修技术，希望对于我国FANUC 数控机床技术的进一步发展有所裨益。