智能型A/B/C型内壁腐蚀扫描成像系统通过智能机器人在管线外壁自主爬行，对管线内壁腐蚀情况进行扫描检测,将传统手持式超声波测厚由一维检测提升为二维检测，结果精度可达0.001 mm。在检测壁厚损失的同时,该系统还可对管线内壁腐蚀形貌自主成像，实现管线内壁腐蚀缺陷实时精准定位。

该系统由中石油西南油气田公司天然气研究院首次在龙王庙组气藏生产现场进行了成功应用。本次应用以磨溪区块两口生产井为对象，对站内水平管段焊缝周边、弯头等部位进行了检测，重点考核了运行条件、测试速度及测试结果准确性等指标。该系统的成功应用进一步完善了高产气产水、高腐蚀性介质及高温高压气藏地面集输管线腐蚀检测技术体系，与腐蚀数据库联合，实现了气田腐蚀检测智能化，提升了气田完整性管理技术水平。