，，，，， ，

(1. 山东科技大学,山东 青岛 266590； 2. 中国测绘科学研究院,北京 100830； 3. 国家测绘地理信息局第一大地测量队，陕西 西安 710054； 4. 湖南测绘科技研究所，湖南 长沙 410000)

随着物联网的兴起，公众对于高精度位置服务的需求越来越多[1]，例如共享单车、物流跟踪、车辆管理平台等一系列位置需求呈爆发式增长。公众的定位终端由于各种因素往往不能提供较高的定位结果，造成了较差的用户体验。我国各级CORS网的相继建立与我国自主研发的北斗全球导航定位系统的全球布网为提供高精度的位置服务提供了条件[2-3]。城市峡谷定位环境较为恶劣，多模融合定位增加了用户可见卫星数目，形成了更好的空间卫星布局，降低了精度稀释因子(DOP)，提高了用户在城市峡谷中定位的稳定性和可靠性[4]。

普通导航芯片的定位精度为10 m左右。普通导航模块不能输出伪距、相位等观测数据，因此无法利用RTK、PPP、伪距差分等数据处理手段提高定位精度。本文根据芯片输出的NMEA数据提供的位置信息，利用区域CORS网生成位置差分改正数进行终端位置修正，以提高普通导航芯片的定位精度。对于定位精度要求相对较低的应用而言，本文研究具有非常高的应用价值。

1 虚拟格网位置差分原理

在一定区域内，星历误差、大气延迟误差和卫星的钟差等误差具有较好的空间相关性，这些误差对这一区域内接收机的影响大致相同，因此定位结果在此区域内具有相关性[5-6]。虚拟格网位置差分即利用这种相关性，按照一定的规则将CORS网覆盖区域划分为若干区域[7-11]，利用多基准站数据融合生成格网中心点的位置改正数，利用格网中心位置改正数修正格网内用户的位置。……