钟鑫

首届进博会期间，一款名为DWELT（“导路者”）的室内导航系统发挥了重要作用，据悉这是全世界首例特大型室内外一体的定位导航系统，短短五天之内使用者数量已高达20万。

谷歌、高德等单纯室外导航技术早已趋于成熟，但是精准的室内导航一直是一个高冷领域，很少有成熟的產品。

室外导航系统主要依靠卫星定位，但是室内定位则在很大程度上依赖于定位辅助设备，而定位辅助设备的安装会受限于很多因素，比如层高。目前世界上单体建筑规模最大的上海国家会展中心里展厅的层就高达32米。这样的层高根本无法布置定位辅助设备，因此，依靠Wi-Fi、蓝牙等定位的导航方案均不可行。

无需卫星和无线信号，不需要借助上述辅助定位硬件支持，翟昕宇所在的设计团队做到了。翟昕宇是同济大学电子与信息工程专业在读博士，他和团队成员在刘儿兀教授的带领下研发出来的这款室内导航系统名为DWELT（ Dynamic Weighted Evolution for Location Tracking），中文名为“动态加权进化的路径追踪技术”。

所谓“加权”是指DWELT技术可结合地磁、无线、手机传感器、视觉信息等，通过机器学习和数据融合的算法，使得在不同的环境中，系统能够判断哪些信号是可靠的，哪些是不可靠的，从而动态调整各信号权重，最终计算得出当前位置。

进博会现场的相关地图会经常修改，制作如此大且精细的电子地图需要时间，工作量很大。AR功能的集成和地图显示会造成一些资源的竞争，造成APP不稳定。临近进博会开幕前一天，还需要在地图上新增服务点，系统的维护与开发经常是叠加进行。翟昕宇感慨，“国展真的太大了”，整馆走一圈有4公里，而展厅共两层，采集数据、系统测试等需要开发者用自己的脚步去精确丈量。翟昕宇提到，他个人几乎每天都是3万步的行走步数，那段时间磨破了三双鞋。

功夫不负有心人，进博会闭幕后，翟昕宇团队从回收的用户数据中看到，他们设计的这款“导路者”系统在进博会期间受到了使用者的好评，有了这款APP和小程序的帮助，观众和参展商都说“少走了很多冤枉路”。

回想起参与进博会导航系统竞标的情形，翟昕宇和团队成员都感慨颇多，“竞争相当激烈！”原来，与他们团队一起参与竞标的还有其他六家单位，竞争对手或是实力雄厚的国企，或是导航领域里已经做了很久的企业、院校。他们总结，团队能够胜出主要是由于他们的技术确实是全球范围内做的最好的，技术是绝对的国际领先；另外，翟昕宇提到他们所在的同济大学一直都有比较丰富的大型项目参与经验，在这方面学校给予了团队强有力的指导。

DWELT团队在前不久刚刚落下帷幕的“中国第四届互联网+大学生创新创业大赛”中获得金奖，带着这份全球首例的成绩单，这个学生团队又成功为我国首届进博会进行了室内导航，了不起。

巧的是，德语中也有一个与DWELT拼写一样的单词，意思是“世界”。翟昕宇团队认为，他们的算法对各个技术模块进行了设计和优化，并且把各种技术通过机器学习和数据融合算法融合起来，动态调整权重，可靠的部分在计算过程中权重较高，不可靠的部分在计算过程中权重较低，从而使定位更稳定更精准，这种可以包罗万象的概念和“世界”的概念也存在相似之处。