华 珊，宋晓乔，杨小妮

（西安建筑科技大学华清学院，西安 710043）

随着现代科技的快速发展，技术和环境等领域的问题处理愈趋复杂，常规的数学模型已不能够满足科研发展的需要。而智能控制能模拟人的某些智能和经验对研究对象进行识别、组织、决策和规划，从而解决问题。可以说，智能控制是控制论发展的高级阶段，体现综合性的控制管理理论和方法。智能控制系统更是一门集成交叉学科，集合了多种现代社会数据处理以及科研分析的所有的学科内容。如生物学、控制论等。

1 智能控制的发展概况

20世界40年代美国数学家维纳创立了控制论，主要解决最简单对象的控制问题，而随着控制系统设计的发展，对于已有的自动控制方法和技术提出了挑战，要求控制论能够实现现代化、自动化发展。在此背景下，20世纪60年代美国傅京孙教授提出了智能控制思想。智能控制思想首次将人工智能的启发式推理规则运用于空间技术、海洋工程和机器人技术中，从而满足人们对于智能控制的需求[1]。

1966年，JM Mendel首先提出将人工智能用于飞船控制系统的设计。1971年，著名学者L.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的角度首次将智能控制吸收到自己的系统中来。1977年，Saridis从控制理论发展的观点，论述了智能控制理论发展的脉络，即提出了智能控制是从反馈控制理论出发，经历了自适应、自组织控制的阶段，最终朝着智能化控制理论；Saridis学者还提出了智能控制的概念内涵是由人工智能、运筹学、自动控制“三元”交叉结合形成的分级递阶式的框架系统[2]。……