吴 宁，杨 波

（陕西黄陵二号煤矿有限公司，陕西 黄陵 727306）

0 引言

大采高综采是一种煤矿开采的技术，我国综采工作面发展迅猛，但是却远落后于国外的发展脚步，尤其是在智能化方面还处在起步阶段。在新技术不断涌现的大背景下，各行业的发展和变革都受到了巨大的冲击，智能化、高度自动化和无人化成为工业设备发展的主流方向［1-3］。近年来，我国煤炭开采技术及工作面装备水平取得重大进步，推动了煤矿开采向着安全、绿色、高效的方向发展，全国各地区结合自身矿井环境，搭建起大批量高自动化程度和综合性机械化装备的现代化矿井。2017年陕西黄陵二号煤矿有限公司根据416工作面的实际情况，与北京天地玛珂电液控制系统有限公司在大采高工作面的自动化开采问题上作出重大突破，经过深入探讨论证，搭建起大采高智能化综采工作面控制系统方案，并成功应用。

煤炭的开采需要面对极为复杂的作业环境，传统的煤炭开采方式面临着巨大的潜在风险，对于安全生产产生不利的影响，对于生产效益的提高形成了制约。而智能化综采工作面的成功应用，尤其是在大采高环境下的实践有着极其重要的意义［4-6］，为此，对大采高智能化采煤控制技术在黄陵二号煤矿的应用发展进行探讨。

1 大采高智能化开采技术

综采工作面是矿井生产的核心，对综采工作面进行自动化控制是现代化矿井实现生产管理的关键，大采高综采智能化工作面的顺利实施，探索出了厚煤层少人化生产的技术路线［7-10］，促进了综采技术进步，对降低工人劳动强度、提高综采生产效率、减少人员、降低劳动风险具有十分重要的意义。……