回丙伟，宋志勇，王 琦，范红旗

(国防科技大学 电子科学学院 ATR重点实验室，长沙 410073)

0 引 言

近年来，各类轻巧型商业化无人机的蓬勃发展，为世界各国的空域安全带来了前所未有的威胁，无序飞行、缺乏管控的“低慢小”目标正日益成为防空目标识别面临的主要挑战。为应对潜在威胁、防范恐怖袭击和维护安全环境，国内外工业界和学术界均投入了大量资源和人力开展了广泛而深入的实验和研究，在许多方面取得了令人满意的成果。但“低慢小”防空探测作为一项开放式、对抗性、体系化的任务，在实际应用中仍然存在诸多难题亟待解决。本文旨在促进防空目标识别算法研究的广泛参与，集合全社会的智力资源解决当前重难点问题，针对雷达和红外成像两种典型的探测手段[1-2]，基于前期本领域对空探测试验中积累的部分基础数据，推出了面向“空中弱小目标检测跟踪”测试基准，供相关领域科研人员开展算法研究和性能评测。同时，本文提供的测试基准已作为第二届“空天杯”创新创意大赛——探测识别算法挑战赛的赛题使用，收集到了全国高校及科研单位的数十份算法方案及其测试案例，本文将择优作为测试数据的基准算法，分别针对雷达和红外两个方向，从场景设计、指标体系和测试案例三个方面对本测试基准进行简要说明。

1 场景设计

雷达和红外成像数据均为地面背景下空中固定翼无人机目标的探测数据。由安装于二轴(方位轴和俯仰轴)转台上的试验雷达和中波红外相机分别获取得到。……