北京日前发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，在允许载人测试的同时，首次开放载物测试。至此，我国已有20余省市开放自动驾驶道路测试，6座城市允许载人测试。从2017年开始，我国已先后有20余省市放开自动驾驶道路测试，江苏、河南、广东更是颁发了省级文件，意图在全省范围内推进自动驾驶道路测试。在测试领域方面，从2018年底广州开始，部分地区逐步开放载人、编队、高速及载物测试，升级自动驾驶道路测试难度，预测2020年将有更多城市跟进。目前，广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京6城开放载人测试，其中，广州最早在2018年12月放开载人测试。北京对三个阶段的测试车辆数量均给出了具体数量规定，其他地區仅对首次测试车辆数量作出规定，如上海提出单个申请主体首次申请进行道路测试的车辆数不超过50辆，沧州、广州、长沙要求首次申请载客测试车辆最多不超过30辆。对于后续追加车辆数量的规定，上海要求需满足测试满6个月后且未发生交通违法行为和有责任交通事故，且单车平均自动驾驶测试里程累计不低于1000公里的条件，其余城市主要要求测试半年后且无发生责任交通事故及失控状况。