顾冰洁

农业机械导航技术是将导航技术与农业机械作业有机结合的过程。农业机械导航技术在我国农业生产领域的快速推广应用加快了我国农业现代化建设进程;增加了我国农业机械化作业覆盖率;保障了农业机械作业质量和作业效率;有效地解放了农业劳动生产力;进而提升了我国农业行业的整体管理水平。随着我国土流转政策的实施，农业合作社数量逐日增加，大型的农业作业场地数量也在不断增加，农业机械导航关键技术需要进行运作的工作量也将越来越大。如何将农业机械导航关键技术合理运用，使其发挥出真正的价值，从而更好的推动农业的发展，是我们探讨和研究的目标。

1、PID控制技术及应用

在农业生产期间，需要按照当前设备的要求来持续改进其中的管理模式，并在现有农业控制机械的基础上，对其运行情况与处理过程进行改进，这样才能满足农业设备的处理要求。PID控制技术可在农业机械的运行过程中发挥重要的指导作用，其主要是根据偏差信号等参数实现机械系统的控制。在农业机械难以获取有效参数的情况下，PID导航控制系统是常用的备用措施。需要注意的是，工作人员需要对控制机械的运行过程做进一步的优化。例如，定期对PID控制系统的视野图情况进行查验，必要时考虑刷新视野图的方法来确保整个机械的运行能力，同时，处理控制机械运行期间出现的图标自动排版使用信息情况等，在判断其中的使用信息情况之后，分析出现使用信息情况的原因，并根据生产信息情况特征对相应的颜色进行分类。……