赵琛

（国网宿州供电公司,安徽 宿州 234000）

近年来，随着我国的经济不断发展，电力需求日益增加，新投运的变电站和设备越来越多，对变电站的巡视要求相对提高。变电站在巡视中需要进行蓄电池普测、红外检测、避雷器动作次数及泄露电流记录、SF6气压值记录等十多项工作，数据录入量大，人员劳动强度高，传统的人工巡检已无法满足需求。为了有效解决这一问题，智能巡检机器人逐渐在各地区试运行，代替运维人员进行日常巡检工作，有效地解决了人工巡检的许多弊端，为电网的安全稳定运行提供了坚强的技术保障。

一、变电站巡检技术

变电站巡视工作是运维人员日常工作的一个非常重要的方面，它是设备安全稳定运行的保证，也是设备检修信息的一个重要来源。传统的变电站巡视工作主要是由人工巡视方式完成，主要通过运维人员直接的用肉眼观察以及一些辅助的检测仪器对变电站内一次设备运行情况进行判断。当然，人工巡视存在局限性，随着变电站数量的几何级增加，而从事运维工作的人员数量并未同步增加，这也片面增加了工作人员的劳动强度，巡视质量的逐步下降，主观因素对设备状态判断的影响也不容忽视。但是，近年来，随着通信技术和装备技术的发展，人工巡检逐步被自动化设备所取代的趋势已不可避免，智能巡检机器人也就应运而生，并且逐步在变电站推广使用。

二、机器人巡检系统应用优势

通过智能化机器人巡检系统来对变电站运维进行优化，提升变电站运维管理工作的实效性。……