胡洁，朱琳，刘霖，张艳明，杜巨豹，刘秀贞，王伟，宋为群

脑卒中的发病率、死亡率和致残率较高，居所有心脑血管死亡疾病的第二位。虽然很多卒中患者后期会恢复行走能力，但是仍然会遗留上肢的功能障碍。由于上肢以灵活性、协调性和技能性运动为主，上肢功能障碍的恢复常常滞后于下肢，这给回归家庭和社会带来极大不便[1]。卒中后康复的一个重要课题就是如何恢复上肢功能。近些年来，一个较有希望的手段就是上肢康复机器人。上肢康复机器人是一种新的有望增强传统康复能力的方法。机器人可以无疲劳地、精确地根据患者需求个体化地以持续的方式提供大量的、强化的训练。而且，机器人可以提供各种类型的感觉运动反馈，例如视觉和听觉反馈来易化运动学习[2-3]。本研究将上肢康复机器人与常规康复训练结合起来，目的在于观察机器人康复训练结合常规康复治疗对患者的上肢功能和日常生活能力的改善情况。

1 资料与方法

1.1 一般资料 选取首都医科大学宣武医院康复医学科2016年3月～2018年1月脑卒中后存在上肢功能障碍患者50例，均符合《中国脑血管病防治指南》的诊断标准。纳入标准：诊断单侧大脑半球脑卒中，病程1个月以内;无严重痉挛,改良Ashworth量表(Modified Ashworth Scale,MAS)评分<3分；无严重神经心理损伤，可以按指令进行操作[简易精神状态检查表(Minimum Mental State Examination,MMSE)评分≥22分]；所有患者均签署了知情同意书。排除标准：还有其它部位病灶(例如脑干、小脑)；有其它严重神经系统伴随疾病的，例如癫痫；患有严重心肺功能障碍等全身性疾病；未签署康复治疗知情同意书。将所有患者随机分成观察组和对照组，2组患者在性别、年龄、病程、病变性质以及卒中侧别方面均无统计学差异，见表1。

表1 2组患者一般资料比较

1.2 方法 对照组患者每天进行传统康复训练每次30min，2次/d、一周训练5d，总共4周。由治疗师进行训练，内容包括：患侧上肢良肢位的摆放、关节活动度的维持并扩大、利用牵张反射及快速牵拉刺激诱发肌肉主动收缩、诱导出现主动运动、Bobath握手训练、抗阻训练以及运动再学习训练等。……