胡正凯，李锐振，王景双

(1. 华北理工大学 电气工程学院，河北 唐山 063210；2. 华北理工大学 电子科技实验室，河北 唐山 063210)

0 引言

随着人口和城市化的不断扩大，停车场特别是地下停车场越来越多，停车场最大的特点就是找车位难、停车难。对于环境复杂的停车场或是比较大的停车场，车主很难找到一个车位并快速地停车，出停车场的时候也不容易快速地找到出去的路。大部分的时间，车主都在停车场里绕来绕去，浪费很多精力和时间。并且地下停车场结构布局相似，即使在指导所停车位的情况下，车主也很容易迷路。为解决此问题，本文研究内容属于智慧停车场类型，建立了一个一体化的停车场后台管理系统。

实现停车场停车自动导航、在线支付停车费，自动导航寻车的智能一体化服务，全面铺设全自动化泊车管理系统，合理疏导车流，给车主带来最大的便利，同时也大大节省了车主在停车场浪费的时间，最大程度为车主减少支出。解决了找车难，停车难的问题，同时提高停车场的工作效率，使地下停车场服务更价智能和高效。

随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量不断增加，因此出现了停车需求与停车空间不足、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。为了继续扩大城市停车空间，采用停车设施地下化的方法，即建立地下停车场。其主要优点有两方面：第一，可以在地下空间狭窄的情况下提供大量车位。第二，节省城市用地，可以在经济合理的条件下满足城市的停车需求。……