蒋 涛 李玉刚 程文亮

（山东能源重装集团鲁南装备制造公司，山东 枣庄 277524）

1 前言

液压马达作为采煤机、掘进机的核心动力部件，在对其性能无法准确判定的情况下直接使用，易造成采煤机、掘进机频繁地发生故障。鲁南装备制造公司是煤矿综采设备再制造厂家，其研制应用的液压马达智能检测试验台对提高采煤机、掘进机再制造质量起到了十分重要的作用。

2 液压马达检测依据

依据《煤矿机电设备检修规程规范》的规定，液压马达应进行的试验项目如表1所示。

3 液压马达检测试验台研制

3.1 液压马达检测试验原理

变量供液系统为被试液压马达提供额定流量、压力的工作介质，推动被试液压马达转动，带动测功机转动，测功机分级提供反向制动力矩，实现分级加载试验。同时，测量被试液压马达进、出液口的流量，可测试出容积效率。

3.2 研制方案

采用测功机加载、计算机控制技术，实现计算机控制下的分级加载与检测、试验数据采集与处理。方案为：研制变量供液系统和马达试验台，实现各种液压马达的分级加载试验；研制计算机控制、数据采集处理系统，联合中国矿业大学开发液压马达测试专用软件，对测试的数据进行处理；研制PLC控制系统，与工控机进行通讯，实现被试项目的启动、停止、参数设定及系统保护。

3.3 试验台主要技术参数

3.3.1 测功机技术参数

（1）额定吸收功率：630kW；（2）额定扭矩：4000N·m；（3）最高转速：4000r/min。

3.3.2 试验马达技术参数

（1）试压范围：0～31.5MPa；（2）马达排量：0～1400ml/r；（3）转速：30～300r/min；（4）扭矩：0～2000N·m。

3.4 试验台主要组成

试验台主要由电力测功机、增速箱、扭矩转速仪、试验平台、马达固定箱、配液阀组和变量供液系统组成。变量供液系统由变量泵、油箱、阀组及管路系统构成。

表1 液压马达检修试验标准

4 试验台的方案实施

4.1 变量供液系统

为了实现液压马达标准工况下的试验，设计了一套变量供液系统，液压马达按照标准工况加载试验。变量供液系统按照被试液压马达所需的最大流量来设计，输出流量为225L/min，最高供液压力25MPa，使用CW-630型测功机，其吸收额定功率、扭矩满足上述技术参数，加载方式为电力智能加载。

4.2 液压马达试验装置

一块3m×1.8m的带T型槽的铸铁平台作为试验安装平台，马达固定箱、增速箱、扭矩仪、加载测功机等均由T型块和螺栓固定在平台上。试验时，被试液压马达由法兰连接固定在试验架上，通过联轴节与增速箱、扭矩仪、加载测功机构成试验装置。

4.3 计算机数据采集处理系统

试验时，信号由相应的传感器检测，其中压力、温度、流量信号以模拟信号的方式采集，转矩、转速、功率以数字信号采集，这两种信号分别通过A/D板和RS232口送至工控机，由工控机安装的测控软件进行数据处理；同时，各种传感器采集的信号还可送至试验台仪表柜上，通过仪表对信号进行放大、滤波转换后数字显示。工控机运行的测控软件是基于Windows操作系统，以LabWindows作为编程环境，中文显示。

图1 液压马达检测液压系统图

5 结语

试验台研制完成后，通过对不同型号的液压马达进行检测试验来验证试验台自身性能，该试验台操作方便，试验安全高效，试验数据精准，可以准确反映液压马达性状，实现了研制目的。