范峰岩

(山西大众电子信息产业集团，山西 太原 030024)

升降平台作为车载系统的一个重要组成单元，本文主要介绍用于承载光电侦察系统及其配备火控系统的一种车载升降平台，该升降平台采用多级伸缩螺纹副的传动方式，举升速度快，运行平稳可靠。实现设备运载时隐藏在车内，工作时升高至指定位置的技术要求。控制系统选用基于电机控制的DSC芯片，被控对象为交流永磁同步电机，结合专门设计的控制算法，可以达到快速、准确进行平台升降及定位的目的[1]。

设计该升降平台的目的是将车载光电侦察系统升降到指定位置。由于该升降平台需要在车内使用，而车底盘的承载能力有限，空间有限，在使用的过程中绝不能超出安全承载量，所以在设计中要严格控制重量、体积，以及选择合理的结构和简单易行的控制操作[4]。

1 升降平台组成和工作原理

车载升降平台主要由传动系统、驱动系统、导向机构、底座、安装台面以及限位保护装置等组成。传动系统需要实现工作平台上升和下降的功能，驱动系统需要实现对升降平台的驱动，安装台面需要达到升降平台的刚性指标要求，导向机构能够保证平台工作方向的稳定性，而测量限位保护装置则需要实现升降平台的自动制动功能[2]。

因此，结合车载光电侦察火控系统负载重量较大、升降高度不高、车内安装空间较小的特点，升降平台的升降结构形式选用多级丝杠联动形式。

图……