郭 燕,王 琰,胡鹏路

(1.南京科技职业学院，江苏 南京 210048；2.南京熊猫机电仪技术有限公司，江苏 南京 210007)

0 引言

现代社会智能技术正越来越深刻地影响着我们的生活，智能旅游是指在旅游行业采用最新智能技术进行环境感知和规划决策，以智能手段开展旅游服务，使游客能够便捷地获取舒适的旅游方式[1]。本课题研制开发了一种用于旅游的智能导游小车，该小车由52单片机、QTI传感器、RFID读卡器、语音模块(WT588D)、锂电池电源模块、伺服舵机等部件组成，实现从起始点出发到目的地，按照指定轨迹移动，在规定时间内游历指定景点，并播报相应的景点信息，在游历完所有景点后回到出发地的相应功能。

1 智能导游小车系统总体设计

本课题所开发的智能导游小车是由机械本体、检测元件、驱动系统、控制系统和执行装置组合在一起的组合体，能够完成一系列开环或闭环系统的工作，实现半自动或全自动的系统操作。该系统能够在一系列景点之间按事先设定好的顺序自动循线行走，不需要人为的遥控；同时，该系统结合无线射频技术检测景点信息，采用多功能、可编辑的WT588D语音芯片进行站点信息的语音播报，采用AT89S52单片机控制装置实现可编程控制[2-4]，以此实现导游的功能。智能导游小车系统总体结构框图[5-6]如图1所示，其中电源模块为整个系统提供动力来源；QTI光电传感器实现循迹功能；RFID读卡器读取标签卡进行景点识别；语音模块用来编辑与存储语音片段；……