卢小菊,刘玉娟

(太原铁路机械学校，山西 太原 030006)

0 引言

目前，正、次品分拣系统装置比较单一化，常用于体积与质量较大且易于人工回收的产品，而针对形状和材质的剔除装置较少。本文根据学生实习要求设计了一套针对体积、质量较小且对形状材质有严格要求的产品的次品剔除方案，使工作更高效、可靠，成本更加低廉。

PLC是专为工业环境下生产设计的数字运算操作的电子装置,我国正处于工业转型阶段，PLC在自动化工业方面的应用越来越广泛，本文以PLC为主控器设计了整套自动化的正、次品分拣系统，提高了工作效率和可靠性。

1 工件正、次品分拣系统工作原理及控制要求

1.1 工作原理

图1为工件正、次品分拣系统工作原理示意图,由机械手、传送带、推料气缸、工件到位传感器、重量传感器、形状传感器和光纤传感器等组成。其工作原理是：通过机械手将工件箱中的工件取出放到传送带2上，当工件被工件到位传感器1检测到时，传送带开始中速正转带动工件向前运动，当工件运动经过重量传感器5时，对工件重量进行检测，并通过计时器进行计时，若重量不满足要求在计时结束时，传送带停止运转，由推料气缸6将重量不合格的工件推入收集箱；重量合格的工件在传送带上继续运动并经过形状传感器4时对工件形状进行检测，并通过计时器进行计时，若形状不满足要求，在计时结束时传送带停止运转，由推料气缸7将形状不合格的工件推入收集箱；……