侯小潘

1 焊接机器人

焊接机器人是由机器人和焊接设备两部分组成。机器人本体和控制柜（其分为硬件和软件两部分）组成了机器人。而焊接机器人就由焊接电源，包括其控制系统、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，焊接机器人是一种具有代表性的机电一体化产品,当按下电源驱器,可以使用分类方法不同，轨迹不同。按下电源驱动方法的不同点,每个焊接机器人有以下几类功能，首先是气压驱动。压力0.4-1.0MPa。焊接机器人的最主要的优点是气动气方便,驱动系统具有圆筒型,气动驱动具有结构的简单,成本低廉，并且能够方便维护缓冲作用;但它也并不完美，其缺点是装置的尺寸比较大，比较占用空间,定位精度不高;其次，液压驱动。电能质量液压驱动系统,反应灵敏，快速且相对较好,并且具有较大的速度液压驱动,传动相当平稳,内在的高效率比较简单,通过阀门无级变速在较广泛的范围内流动;但我们需要泵液压站,容易漏油等是其缺点,这影响了稳定性和定位精度,还污染了环境;最后，电气驱动。电驱动是利用由马达或直接或通过减速机构来驱动负载,目的是获取所需的机器人运作的动力。因为电驱动器是非常容易控制的并且精度较高的运动,其具有使用方便,成本低廉,效率高而且还不污染环境等优点,大部分应用为导向的作用，当前，生产的机器人大多都采用交流伺服电机驱动。

焊接机器人的优点。首先，它具有稳定性，并且能够提高焊接质量，能将焊接质量用数值的形式体现出来；……