王雅楠 李九龙 刘艺深 大连理工大学

导弹在追踪打击的过程中，会受到敌方的反导装置和电磁辐射场的干扰，影响其飞行轨迹，从而影响打击的精度，甚至有可能被拦截，因此对导弹飞行轨迹的影响进行自动的修正，以此来提高导弹精确打击能力是非常必要的。在提高导弹自动控制系统的稳定性和导弹的反导能力方面，探究导弹的优化控制的方法具有重要意义。

1.考虑航母静止，建立初始状态下，反舰导弹打击航母的静态模型

由于航空母舰的初始位置和导弹的运行轨迹是处于同一平面内,故可建立平面直角坐标系，以导弹发射车作为坐标系原点，发射车与航空母舰间连线作为坐标系x轴，垂直地面方向向上建立坐标系y轴。由此可设定航空母舰坐标为（380，0）。引入导弹运动时间与弹道倾角两个参数，可以建立参数方程进行求解。在求解过程中假设发射段结束时导弹正处于抛物线极大值点处。发射段轨迹即可模拟为抛物线。

在研究导弹飞行中段时，可知中段的起点即为发射段的终点，通过假设导弹中段发射轨迹以指数规律变化，可确定平飞段与下一平飞段间的过渡段，求得高度变化的指数函数表达式，通过查阅资料可将其中部分未知量化为常数值，解析得该式数值仅与弹道倾角有关。假设弹道倾角分别为60度、70度、80度，分别构建Lagrange插值函数，已知发射段的斜率应大于下降段的斜率，将三种情况求出的坐标分别带入所编程序可得三组曲线，即中段导弹轨迹曲线。……