一种多类型总线故障注入系统设计*
2018-12-21徐宏伟黎玉刚靳秋红
弹箭与制导学报 2018年2期
荆 广,徐宏伟,黎玉刚,李 平,靳秋红
(西安现代控制技术研究所,西安 710065)
0 引言
电气系统作为导弹武器系统的重要组成部分,承担着系统各部件之间数据交互的任务。早期武器系统各部件间大多通过模拟量进行信息交互,随着通信数据量越来越庞大,传统的信息交互方式已经满足不了武器系统信息交互需求,逐渐应用总线作为通信媒介。
导弹武器系统工作环境恶劣、配线网络结构复杂,当故障发生时,需要对故障进行准确的定位与故障排除。在排故的过程中为了能对故障进行准确定位,一般向目标系统主动注入标准激励,观察系统在标准激励下的响应能否复现试验中的故障。现通过故障注入的方法主动向武器系统注入特定的总线类故障,通过判断系统的响应实现总线故障定位和排查。
现有的故障注入方法多针对单一总线类型进行故障注入。文献[1]、文献[2]分别描述了1553B总线和ARINC429总线的故障注入方法,分别对电气层、物理层、协议层的故障实现方法进行介绍;文献[3]利用dSPACE平台对CAN总线进行故障注入仿真研究,故障注入类型为物理层的短路、断路与短接。
现武器系统中含多种总线类型,需要同时对多种总线类型进行故障注入测试。文中设计了针对多种总线的电气故障注入系统,总线类型包含导弹武器系统常用的CAN、ARINC429、RS422和以太网等通讯介质,实现从电气层、协议层的故障注入。
1 故障注入工作原理
对于总线的故障注入首先对原始总线信号A进行AD采样,将连续时间域上的模拟信号转换成离散时间域上的离散信号,将采样后的离散信号进行解析,通过对解析后的离散信号进行相应算法处理,实现电气层与协议层的故障注入。……
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