包 飞,钟德安,向 颉,冯鸿奎,康 凯

(中国卫星海上测控部,江苏江阴 214431)

0 引言

航天测量船惯导设备在坞内标校中通过水平取齐[1]获取水平姿态零值,但由于其本身设备的特性,在出坞后的使用过程中会发生零值漂移,零值漂移量在习惯上被称为漂移零值或者新零值,在数学上表示为动态测量残差均值。为提高测量船上雷达设备的综合外测精度,应及时修正惯导新零值。文中研究的零值测量方法中的零值指的就是取齐后产生的新零值。

在航天测量船系泊或航行等动态条件下,对航天测量船惯导设备水平零值的测量主要采用惯导设备间的相互比对法和经纬仪测星解算法[2]。惯导设备间的相互比对法属同等精度间的互比,只能定性分析问题。经纬仪测星解算法受经纬仪本身测星精度和轴系误差标定精度等因素影响,测量精度与惯导零值相近[3],达不到三分之一精度的鉴定要求。而电子水平仪静态测量精度优于1″,且本身零值修正方便,若电子水平仪的动态测量精度能优于3″,则可使用电子水平仪标定惯导的水平零位,从而及时修正惯导水平零值。

该方法的研究思路主要分为三步:

第一步:改造电子水平仪,增加动态测量功能,同时为便于与惯导数据比较还需增加外部时间同步功能。

第二步:构建电子水平仪动态误差检测系统,包括组成硬件、检测方法以及数据处理方法。

第三步:通过实验数据分析电子水平仪动态测量误差分布规律,研究惯导设备水平零值的测量方法。……