王 欣,郭 鑫,刘 旭

(沈阳理工大学装备工程学院,沈阳 110159)

0 引言

制导律的设计是导弹制导与控制系统设计中的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着导弹的制导精度。而制导律仿真是针对设计出来的制导律进行相关特性的验证[1]。

工程实践中的制导与控制系统都是采用嵌入式系统来实现。嵌入式系统包含了嵌入式软件和嵌入式硬件两层概念[2]。虚拟现实技术是仿真技术和计算机图形学最新成果的结合。可以实现飞行模拟、虚拟现实等,为人们创建一种逼真、实时的虚拟三维世界,近年来在人机交互技术中具有良好的前景[3]。

文中从导弹制导系统的工程实践出发,有机结合嵌入式系统技术和虚拟现实技术,设计了一种虚拟的导弹制导过程的仿真平台。该仿真平台中的制导律采用嵌入式系统平台进行设计和解算,三维虚拟视景仿真界面在虚拟现实系统平台上设计完成,两个系统平台之间采用串口协议进行数据通信。其中,嵌入式系统平台采用VxWorks5.5和MPC8247的软硬件组合设计,虚拟现实系统平台采用MultiGen Creator和Vega Prime进行三维虚拟视景仿真设计。因此在嵌入式系统平台上就可以根据实际情况设计实现不同的制导律,而虚拟现实系统平台就可以通过串口接收制导律的数据,进而在通用计算机的显示器上显示出虚拟的导弹制导过程。有利于直观的验证导弹制导律设计的正确性。

1 仿真平台框架结构

根据使用者自身的角度和行业特点的需求,实现虚拟现实技术的软件发展了很多种,如virtools、Vega prime、OpenGL、GLStudio、OSG等。……