赵柯柯 韩雨潇 王晓莹 孟凯

摘要：该研究的目的是确保在一个确定的停车场内，在任何一个可行道路上指定一个起点（人），指定一个终点（车），通过我们的路径规划算法，就能找到一条从该起点到终点的可行的通路。该算法以坐标集合的形式传递数据，结果将在我们自主开发的app上显示出来。该研究为汽车用户提供了便捷的使用平台，具有一定的实际应用价值。

关键词：停车场；路径规划算法；app

中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）25-0218-02

近年来，室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。但对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至无影无踪。在室外定位技术已经相当成熟的条件下，却无法解决室内的这一问题，而现在的室内定位技术远远不够完善。随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。我们进行的《基于Wifi室内定位技术的停车场应用》项目就是为了最大可能的满足大众这一需求。

人人都可以在搭建过Wifi定位系统的地下停车场，短时间内找到一个地下停车场的空停车位，并精确记录自己的车位所在，从而引导用户返回时快速找到自己的车，省去在迷宫一样的地下停车场停车和找车的烦恼。该系统主要解决用户对室内定位精度，覆盖范围，可靠性，功耗和响应时间五个方面的需求，主要应用场景是大型商场的地下停车场。……