宿太明

（西山煤电股份有限公司西铭矿，山西太原 030052）

0 引言

近年来随着科技的发展，越来越多的新型技术和概念可以被应用到煤炭行业，其中最为典型的是井下工作面无人开采。这一概念的提出对矿井机械生产的自动化也提出了更高的要求。而工作面最为复杂和难以实现自动化的便是液压支架整个的控制系统。目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要依赖进口，由于国内的同类型产品在自动化程度、可靠性以及稳定性方面都无法达到矿井生产的要求。而进口产品又存在许多的局限性，例如：维修不方便、费用高、与国产其他设备兼容性差以及采购周期长等一系列缺点。这严重的限制了我国煤矿行业的发展，因此，开发出一套自动化程度高、稳定性好、具有自主知识产权的液压支架控制系统便显的尤为重要，不仅能够打破国外的垄断，还能够为矿井下其他设备的自动化研发提供经验，为我国煤矿生产的无人值守奠定基础[1]。

本文基于此设计了一套液压支架端头控制器，通过功能验证证明其性能稳定、安全可靠性良好，能够应用于井下生产。

1 控制器总体结构

如图1所示为液压支架控制系统整体结构图。从图中可看出整个控制系统由三层结构组成。液压直接控制器处于最底层，端头控制器是中间层，最上层是防爆计算机[2]。

图1 液压支架控制系统整体结构图

液压支架的动作直接由处在最底层的液压直接控制器控制，液压支架上的各种传感器将采集到的信号传输到支架控制器。……