顾 嫣，孙 竞，黄晓玥

（泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201）

随着汽车电子技术的不断发展，车载电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）的软件架构和逻辑复杂度日渐提高。同时，引入了第三方软件和开源库，使代码规模更加庞大，导致ECU在开发中后期极易出现问题井喷现象。为了尽早发现代码问题，帮助软件品质快速收敛，应在ECU开发的每个阶段着重于软件性能的分析及优化。

1 软件性能分析方法

AUTOSAR是汽车开放式系统架构 （Automotive Open System Architecture）的简称，旨在引入模块化概念，简化软件开发流程，并提升软件兼容性，目前已广泛应用于汽车ECU的软件开发。AUTOSAR架构如图1所示，可分为应用层、运行时环境 （runtime environment， RTE）、基础软件层 （basic software， BSW）和微控制器层［1］。应用层中的应用软件以软件组件形式进行封装，具有标准化的应用程序接口，通过RTE进行通信。RTE提供虚拟功能总线，使应用层和BSW独立，提供ECU内部以及ECU之间的通信。BSW包括系统服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动模块。

ECU实现的具体功能在软件架构中属于应用层，由于功能不同，所以ECU的上层软件架构也会不同。对于应用层而言，更关注逻辑正确性和算法优化，软件的稳定性还是以BSW为基础。为了总结出适用于不同ECU软件性能分析的方法，从BSW层抽象出与软件性能相关的要素，并增加了ECU的基础功能，以确认BSW层的正确性和稳定性 （表1）。

表1 软件性能分析表

2 软件性能优化矩阵表

图1 AUTOSAR架构

软件性能划分为4部分，分别是系统、资源、I／O和基础功能。前两项与应用层相关，属于所有ECU需要关注的重要性能，着重于稳定性。……