2018款捷豹F-PACE车配备了自动紧急制动系统，通过组合仪表上的菜单启用和禁用该系统。如图7所示，AEB与车辆其他系统互动，以获得关键数据并执行系统功能操作。当车辆以5 km/h～80 km/h的速度向前行驶时，安装在车内后视镜上部的图像处理模块上的2个前置立体摄像头实时监测前方车辆，判断潜在的碰撞危险。

1 AEB系统工作

AEB系统工作分为以下4个阶段。

（1）给驾驶人发出警报。在启用制动之前发出音频警报，且组合仪表显示视觉警报信息，配备抬头显示（HUD）系统的车辆，视觉警报信息还会显示在抬头显示上，表示已识别出碰撞风险。此时驾驶人可以踩下制动踏板来避免碰撞危险。

（2）预制动。如果临近碰撞的时间缩短，但仍然可以避免碰撞危险，系统将在制动器上施加少许制动压力，以填充制动摩擦片与制动盘的间隙，从而确保在驾驶人对警报信息做出反应时提供最佳制动性能。

（3）碰撞缓冲。在识别碰撞危险之后，不论危险是来自静止不动的车辆，还是相同方向行驶的车辆，此功能都将自动启用制动器，从而缓冲碰撞。

（4）制动后出现在组合仪表上的信息。组合仪表显示相应信息，以确认自动紧急制动功能已激活。

2 AEB系统停止工作

如果存在以下任何一种情况，则AEB系统将停止工作。

（1）前置立体摄像头能见度不佳（雾、强降雨、挡风玻璃脏污等）。

（2）检测到AEB系统故障。

（3）车辆当前速度超出AEB系统工作要求的速度（5 km/h～80 km/h）。

（4）动态稳定性控制（DSC）关闭。

（5）车辆正在急转弯。

3 AEB系统功能

（1）为驾驶人激活碰撞危险音频警报。

（2）为驾驶人激活碰撞危险视觉警报。

（3）自动启用制动系统。

（4）向驾驶人提供系统已触发的确认信息。