苹果自动驾驶汽车会根据乘客的反应改变行驶方式，它利用传感器分析乘客状态，确定合适的行驶方式，从而尽可能降低乘客的恐慌情绪。

苹果3月向美国专利和商标局申请的“舒适档案”（Comfort Profiles）专利中，描述了自动驾驶和导航系统根據由乘客间接设定的参数调整汽车行驶方式的方法。

设置在汽车前部的传感器，能监测汽车内的部分或全部乘客，可以用来识别乘客。这些安装在汽车内部的传感器，包括激光雷达等光扫描装置、深度相机和红外相机，它们收集的数据会传输给驾驶系统。在行驶途中，传感器可以探测每名乘客眼睛活动、身姿、手势、瞳孔放大、出汗、体温、心率、眨眼、头部位置等因素。这些数据，以及之前用户的数据，将用来创建一份乘客档案，供自动驾驶汽车进行选择。