赵馨雅，王 禹，刘 磊，冯怡然，陶学恒

1. 大连工业大学 机械工程与自动化学院，辽宁 大连 116034 2. 大连大兵救援装备有限公司，辽宁 大连 116034 3. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168

0 引 言

中国北方地区每年都有大量的降雪，随着降雪量的增大与其所受压力不同，会形成由雪、冰、霜组成的冰雪路面，冰雪路面得不到及时处理会给车辆和行人带来不便，甚至严重影响交通安全[1-3]。传统的除冰雪方式是使用人工除雪、除冰，不但耗费大量的人力物力，而且效率极低[4-6]。

有些地区使用融雪剂进行除雪，融化的积雪带着融雪剂渗入路面或路边泥土中，对路面与生态环境造成破坏，而当温度降低时融化的雪水会再次冻结成冰[7-9]，并未从根本上解决问题。相较于传统的除雪除冰方式，现今的除雪车和破冰机械因效率高、工作面积大而被广泛使用，如施密特的除雪车[10]。大多数除雪设备的功能较为单一，只能执行铲雪、破冰、收集中的1个或者2个动作，无法对冰雪路面进行一系列连续的清理[11-14]，也无法清理对车辆行驶安全影响最大的霜冻层。

为了解决现今除雪车功能单一的问题，本文提供一种新的设计方案，将铲雪、破冰、收集、汽化除霜的动作集合一体，通过对除雪铲、破冰装置和汽化除霜装置进行单独设计与计算，在保证路面不受损的前提下，使该除雪车在除雪、除冰、除霜过程中最大程度地提高清洁度，并减小行进阻力，保障工作效率。

1 总体技术方案及工作原理

冰雪路面快速清理电动车集除雪、破冰、收集、汽化除霜于一体，适用于公路路面除冰雪、城市道路除冰雪等工作。……