闫昌浩 田阳 任高峰

摘要： 本文针对目标跟踪的两个基本方面， 机动模型和滤波估计算法进行研究。 首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式， 建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型， 并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。 考虑到机动模型的非线性特性， 基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法， 并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计， 仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词： 目标跟踪； 目标机动模型； 目标运动估计算法； 稀疏网格； 三角函数

中图分类号： TJ765； V212.13文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2018）04-0078-06

0引言

随着现代航空航天技术的飞速发展和各类新型战机的装备， 现代战争中空域目标的飞行速度及机动性越来越高。 常规机动目标在原有技术的基础上继续得到发展， 具有了快速自主改变运动轨迹的能力[1]， 尤其是具备了在导弹遇靶前进行大机动的能力， 如转向、 急拉攀升、 蛇形规避等， 给现代战场环境下空空导弹命中目标提出了新的挑战。

近年来， 国内外学者对低空目标的机动动作设计进行了大量研究， 归纳整理了机动动作库并不断加以完善[2]。 NASA学者首先根据空战常用机动模式提出了基本操作动作库概念， 主要包括7种基本动作： （1）最大加速； （2）最大减速； （3）最大过载爬升； （4）最大过载俯冲； （5）最大过载左转； （6）最大过载右转； （7）稳定飞行（各控制量不变）， 其后依照这种方式设计的动作库都可以归类于“基本动作操作库”[2]。……