史 健，洪学武，赵 坚，朱广超，陈祖银

（1.国家海洋技术中心，天津 300112；2.天津城建大学，天津 300384）

0 引言

水下滑翔器是一种新型的水下无人潜航器，具有持续工作时间长、航迹可控等优点，主要用于海洋环境观测、信息收集和矿产探测等，可在未来战争中发挥重要作用[1]。水下滑翔器的中部耐压舱两侧各安装一块滑翔翼板，构成了动力部件，其在海水的动载荷作用下极易发生剧烈振动，直接影响着水下滑翔器的滑翔效率，甚至导致结构的疲劳破坏威胁航行安全[2,3]。

研究水下滑翔器动力部件的模态特性，可避免结构发生共振，防止振动变形过大造成结构疲劳损坏[4]。模态分析是获得结构模态特性参数的有效方法，通常有计算模态分析和试验模态分析两种途径。随着计算机和有限元理论的发展，可以对结构模型做适当简化，利用有限元分析软件计算得到结构的固有频率和振型，了解其模态特性，这是复杂结构模态分析的常用方法。对于要求较高的情况，往往采用试验模态分析的方法来得到结构的模态特性参数，固有频率、阻尼参数和振型。

本文基于模态分析理论，利用有限元分析软件ANSYS对水下滑翔器动力部件进行计算模态分析，分析计算结果，找到部件结构的薄弱环节。继而，对滑翔翼板做了模态试验，并辨识得到翼板的模态参数，这为进一步的结构振动故障诊断、结构动力修改提供了依据。

1 动力部件实体模型

水下滑翔器动力部件主要由滑翔翼板和耐压舱组成，他们之间通过卡扣结构实现紧连接[5]。……