陈志平，林选翔，李哲威，黄超亮，何 平，汪 赞，吴亚坤

(1. 杭州电子科技大学, 浙江 杭州 310018； 2. 绍兴特种设备检察院， 浙江 绍兴 312000)

引 言

桥式起重机主梁变形检测方法很多，主要分为传统检测法和光学检测法。传统检测法主要有拉钢丝法、吊钩悬尺法等，传统方法不仅自动化程度低，而且测量结果精度不高；光学检测法主要有经纬仪测量方法、全站仪测量方法等，光学检测法每次检测时只能对一个量测点进行测量，量测速度慢，难以获得起重机全面参数信息。

近景摄影测量是一种非接触式测量，进行工业测量时无需登高操作，确保了检测人员的安全；通过拍照瞬间捕获大量信息并通过像片的形式永远保留，可供以后研究作参考[1]。近年来，一些研究人员对近景摄影测量法在工业测量方面进行了探究。例如，文献[2]利用共线方程和二维DLT(直接线性变换)算法之间的关系推导出二维DLT系数的主纵线方程，通过求解超定方程获得内方位元素初始值，并采用光束法对相机进行检校。但该方法的测量精度会受像片相关度的影响。文献[3]通过监测不同时刻桁架上的人工标志位置，分析桁架在承载时的整体变形情况，且为提高精度提出了基于最小二乘法的捆绑调整算法。但该方法需要监测人员登高操作，存在安全隐患。

本文将近景摄影测量法应用到桥式起重机主梁变形量检测上。采用DLT标定非量测相机，通过已经标定好的非量测相机获得桥式起重机的数字立体像对，对数字图像进行图像处理，获得桥式起重机主梁变形量信息，计算其变形量。……