王林

东台市农业机械化技术推广服务站 吴剑铭 苏宇翔 夏 冰

摘 要：现如今，农业机械逐渐趋向先进技术，融入导航技术并应用到农业生产中实现了耕种作业、除草、施肥、收割一体化。因此，农业机械导航技术得到了广泛应用，通过传感器技术检测周围土壤状态并搜集数据信息获得机械位置状态。随后，得到出行进路径进行导航控制。对此，笔者结合实践研究，就农业机械导航技术发展进行简要分析。

关键词：农业机械导航技术；发展分析

伴随着农业发展与物质水平的提高，对农业生产工作也提出了严格要求，强调先进技术的应用与生产水平的提高。农业机械导航技术就是基于先进技术下的产物，导航技术能够满足农业生产活动需求，技术人员结合实际生产需求选择导航技术，有着较大应用前景，值得进一步推广运用。

一、农业机械导航技术种类研究

1.衛星导航技术

卫星导航技术指的是通过导航卫星进行目标对象位置确定，GPS、北斗星导航都是卫星导航。其中，GPS定位在农业机械作业中应用较多，其作用为：节约成本投入、提升耕作效率、病虫害整治，确定病害位置，避免化学制剂影响。此外，在无人拖拉机的应用中节约了一部分人力资源，偏差约在3cm以内。伴随着地球卫星装备的研究，GPS精准度和传感速度有了一定提高，将其应用在农业机械设备中解决了导航的问题。

2.视觉导航技术

该种技术源于国外，强调了应用在农作物耕作上的适用性。……