李刚　李华光

【摘 要】目前，中国城镇化速度越来越快，越来越多的农村劳动力涌入城镇，剩余农村人口大部分是老人和儿童，农村劳动力会变得紧缺。为了解决这个问题，就要引入农业机械来弥补农村劳动力人口缺失的问题。农业机械大部分都是以燃油为燃料工作，会造成环境的污染。针对现阶段播种机大部分为大型机械，柴油发动机为主，丘陵、梯田地段很难引入大型机械作业的问题，提出了一种基于蓝牙遥控和电能的新能源遥控播种机的解决办法。本文主要讲解新能源遥控播种机的设计思路和控制结构。

【关键词】新能源；蓝牙遥控；小型播种机

中图分类号： S223.2 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）17-0172-001

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.17.086

【Abstract】At present， Chinas urbanization is becoming faster and faster， and more and more rural labor forces are pouring into cities and towns. The majority of the remaining rural population are old people and children， and the rural labor force will become scarce. In order to solve this problem， we must introduce agricultural machinery to make up for the lack of rural labor force. Most agricultural machinery works on fuel and causes environmental pollution. At the present stage， most of the sowing machines are large machinery and diesel engines， and it is difficult to introduce large machinery operations in the hilly and terraced fields. A new remote control Seeder Based on Bluetooth remote control and electric energy is proposed. This article mainly explains the design idea and control structure of the new energy remote control seeder.

【Key words】New Energy； Bluetooth remote control； Small sowing machine

0 引言

新能源遙控播种机作为农用机械，相较于现阶段大型农用机械来说具有灵活性、清洁性、安全性和经济性等特点。对于山区丘陵梯田地带的地形来说，具有更好的地形适应能力；使用电能，对于生态环境的保护具有重要意义；采用蓝牙遥控控制，人机分离，安全性有所保障；机械灵巧，简便，对于个人来说具有良好的经济性。

1 机械部分设计方案

新能源遥控播种机的设计主要要解决三部分问题：动力问题，工作问题和控制问题。

（1）对于动力问题，我们采用电能作为本产品的主要动力能源。本产品的目的是小微型播种机，一般的蓄电池、锂电池完全可以为本产品提供动力；用电能作为本产品的能源，可以减少废气的排放，更加生态环保。

（2）对于工作问题，我们采用播种机后置式的方案，独立出一个单独的电机为播种机提供动动力。采用后置式播种机可以避免播种之后种子生长环境遭到破坏；独立出一个电机为播种机提供能源可以通过单片机更好的控制播种，适应不同的种子，提升播种的质量。

（3）对于控制问题，我们采用蓝牙控制的方法，用来控制本产品的运行。本产品只要为小微型播种机，人力驾驶控制不可避免的有一些不方便，所以采用无线蓝牙控制的方法来控制本产品的运行；采用无线蓝牙控制来实现人机分离控制，简单方便，易于上手，连接方便，可以再手机上下载蓝牙驱动程序即可控制本产品，人机分离，保障操作人员的生命安全。

由此可以总结出本产品主要由三大部分组成，车体部分，播种部分和蓝牙控制部分。

2 新能源遥控播种机基本结构

（1）车体部分：车体部分主要由电池，电池架，电动机，舵机，车架，控制面板，轴承，轴，汽车转向杯，轮胎等组成。电动机控制车体后面两个轮胎运作，舵机通过轴和转向杯控制前面两个轮胎进行前进和转向，实现本产品的运作。控制面板提供不同的选项来选择不同的种子。电池维持提提供能源。车体部分是本产品的主体部分，所有结构都是以车体部分为基础来建立的。

（2）播种部分：播种部分主要由播种机，电机组成。播种机与电机相连接，电机通过不同的转速来实现控制播种机的播种速度，和该产品的速度相配合，从而实现控制不同的播种间距，适用于不同的种子。

（3）蓝牙控制部分：蓝牙控制部分主要由51单片机，最小系统板，驱动模块，蓝牙模块组成。51单片机作为本产品的ecu，控制电机的运作，从而控制本产品的运行速度和播种质量；蓝牙模块通过与外界控制相连接为51单片机提供信号，实现本产品的无线控制。

3 前景分析

目前中国城镇化水平越来越高，农村劳动力大量流失，对于偏远地区和山区丘陵地带的人来说，耕作农作物劳动力缺失的问题就表现的越来越明显。新能源遥控播种机的诞生就是为了解决这些问题，新能源遥控播种机是一种小微型播种机，经济效益高，结构简单，轻便，对于偏远山区来说，具有良好的经济性；对于山区丘陵地带来说，具有更好的灵活性能，能够大幅度减少在播种方面人力的使用，从而缓解农村劳动力缺失的问题。本产品使用的是电能作为本产品的能源，绿色环保，经济效益高，减少废气废物的排放。本产品采用的是人机分离的控制方式，上手简单，操作简便，仅需通过手机或者专业的遥控设备即可操控本产品，人机分离，保证了操作人的生命安全。相信随着社会的发展和技术的提高，新能源遥控播种机的发展趋势会越来越好，市场前景会越来越广阔，越来越明显。

4 总结

本产品设计了一种小型的新能源遥控播种机，能够更好地适应偏远地区，山区丘陵梯田的地形；能够有效的减少农村劳动力的使用，从而缓解农村劳动力缺失的问题；用电能工作，节能减排，绿色环保，减少了环境的污染；通过无线蓝牙遥控来控制播种机的运作能够更安全的保障使用者的安全；操作简单，易于上手，精度高，播种质量高，经济性好，能够更好地为每个农民使用。

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