巩银苗，鲁西坤，徐 帅，邢春芳，姬鹏飞



基于STM32的六脉波交交变频调速系统设计

巩银苗1，鲁西坤1，徐 帅2，邢春芳1，姬鹏飞1

（1.安阳工学院电子信息与电气工程学院，河南 安阳 455000；2.国网河南郸城县供电公司，河南 郸城 477150)

本文针对传统的交交变频器输出波形谐波含量大的问题，结合变频调速系统的发展趋势，设计出一款六脉波交交变频调速系统，主要从系统硬件电路设计和软件设计两个方面对交交变频调速系统进行研究，并以STM32F103ZET6为主控芯片，设计出周边控制和保护电路，搭建出交交变频器的调速平台，编写出实时在线计算的交交变频调速程序。研究表明，此系统不仅能够实现变频调速，且调速效果比传统的交交变频系统要好很多。

交交变频器；六脉波；实时在线计算；调速

0 前言

变频调速技术作为一种调速方案，广泛应用于电气传动各个领域[1-3]。近几年，工业生产对调速性能要求不断提高，对交交变频器也提出了挑战[4]。然而，传统的三脉波交交变频器由于使用的是离线编程，查找控制字的方式造成系统的实时性不够，输出频率低，输出的电压和电流波形的正弦度不好，谐波含量大[5]。这就给交交变频器的应用造成了一定的困扰。

为了适应工业生产对调速系统要求的不断提高，优化系统的控制方案，提高系统的控制精度势在必行。本文在传统的交交变频器的基础上[6]，引入六脉波的理论，搭建了基于先进的STM32F103ZET6控制芯片的实验平台，包括主电路以及周边电路的设计，在STM32的编辑环境下编写实时在线程序进行实验研究。……