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基于嵌入式三维打印机设计

2018-10-31孙伟卜凡张子凯丁学文杨斐

中国新技术新产品 2018年16期
关键词:挤出机耗材打印机

孙伟 卜凡 张子凯 丁学文 杨斐

摘 要:面对进口3D打印机价格过高,操作困难而不利于打印机技术推广的现状,本文在对3d打印机原理研究的基础上,设计了一种基于嵌入式三维打印机。本设计由打印机主体机、打印机软件控制系统、控制软件组成。其中打印机主体机通过接收,打印机控制系统通过WiFi模块接收并处理控制切片软件发过来的gcode文件,控制电机方向进行打印操作;控制软件对打印机进行远程控制,能够了解打印机运行状态并调整打印机运行参数。本设计利用铝材料在原有固定xyz结构打印机基础上,对 x轴、y轴、z轴的运动板块进行了改进,同时对挤出机,热床的组成进行改进。实际测试效果表明,本设计具有结构设计稳固、上机软件控制操作简单、使用便捷和价格制造低廉等特点。

关键词:3D打印;便捷;价格低廉;操作简单

中图分类号:TP316 文献标志码:A

0 引言

3D打印技术是新兴制造技术,在新兴制造产业为比较突出的技术。在国外3D打印技术冲击国内技术达不到的状况下,进口的3D打印机价格偏高成为必然现象。为了制作价格低廉、操作简便、稳定性强的打印机,让3D打印技术更快普及于国内,现设计一款嵌入式开源平台打印机。

3D打印立即成型技术有以下几种:立体光刻成型、选择性激光成型、熔丝堆积成型和叠层实体制造法。本设计采用熔丝堆积成型的方式,这种打印方式成本低,软件开源,学习简单,受到许多人的喜爱。这种3D打印方式注重的是设计和创新相结合,设计完成打印出来就是产品。这种加工方式与传统制造业产品加工相比,大大提高了制造效率,缩短了制造周期。本设计利用铝材作为主要材料,减少了机械抖动。操作方式变得简便,电脑上位机都可以对其进行指令的发送。本设计采用开源设计结构,拥有制造成本低、工作效率高、稳定性强和操作简单的优点。

1 三维打印机原理及主体机设计

1.1 基本工作原理

本设计利用熔丝堆积成型的方法,以模型转变为可识别的数字信号模型为基础,由复杂简单化的过程,将三维模型变成二维图片化平面,然后进行平面打印,一个一个打印平面叠加成为三维立体模型。打印完一层后紧接着打印第二层,每一层都叠加起来直至打印模型完成。本设计利用PLA材料熔点低能快速凝固成型的特点,通过挤出机控制丝量多少,送进加热头进行加热,挤出机通过挤出轮进行进料将已经融化的材料挤出,最后堆积成为设计模型产品。

整个3D打印机控制与操作系统分为硬件控制部分与软件信息处理控制部分,软件信息处理控制分为打印模型的设计,切片软件设置。硬件控制部分分为收到控制部分的信息处理,操控打印机主机部分进行工作,最后出来产品。操控系统的流程大致分为以下过程:

3D模型的设计是打印过程中必不可少的一部分,3D模型的设计一般采用常见的3D模型进行设计。常见的3D模型设计软件有3d max、AutoCAD、UG等等,所设计的模型要将保存的格式设为stl、sla,设计完成后对制作的模型进行初步的识别,设计尺寸不合格的要进行第二次修改大小的工作。设计模型要在打印范围内,不然会出现打印不完整的现象。如果超过打印尺寸,可以通过修改尺寸,然后再次进行切片工作。

三维模型通过切片工作进行平面参数,面积大小,层数多少测量。切片软件将设计3D模型转换成打印机控制系统可以识别数字信号命令,从而让打印机开始执行打印工作。具体工作流程是:切片软件根据用户选择的设置将stl格式的模型进行水平切割,得到一个个平面图,并计算打印机需要多少耗材及打印时间。然后将这些信息统一存入gcode文件,并发到用户的打印机控制系统。切片软件直接影响到最终产品的形态、表面光滑度等产品外观问题。当前slic3r,cura,simplify 3D等切片软件平台是比较常见的,本设计使用的是cura,適合于大众使用。页面简洁,基本只能看到常见的功能,对于3D打印机专家来说最多有超过200项参数要设置,且设置方便快捷,可以快速处理大型的STL文件。

切片完成后生成的gcode文件导入到控制系统,控制系统通过收到的gcode文件,然后按照gcode文件内的参数控制硬件进行打印。最后对模型是否按照gcode文件设置参数打印完成进行判断,如果打印完毕则停止打印机,回到原点。如果其中有突发状况,比如断电,打印机控制系统会记录最后打印位置,等待再次送电继续打印。

1.2 打印机主体结构

3D打印机主体由42步进电机、热床、挤出机加热模块,限位传感器等部件组成。最终的打印机主体可以打印250×250×250模型产品,通过42步进电机带动皮带带动挤出头进行打印工作。挤出机被按在在X轴路线上,通过同步带进行带动其左右移动打印。Y轴同样是一个42步进电机带动同步带,热床固定在同步带上,通过同步轮带动皮带进行移动热床进行打印作业。Z轴则是两个步进电机作业,两个42步进电机带动丝杆进行上下移动打印作业,安装丝杆同步滑轮,在光杆的辅助下进行上下的移动。

热床主要由玻璃板、铝板、PCB板、压力弹簧以及先关螺丝组成。PCB板的作用是加热模型底层,从而使模型快速凝固。PCB板上有一个温度传感器,用来测量上面温度是否在标准值内。铝板则放在PCD上面用来进行热传导,铝板上面是玻璃板用来放置打印模型器件。加热块上的温度传感器则是将加热头的温度实时的反馈,从而决定了熔丝速度,影响进出丝速度。限位传感器模块是限制步进电机运转多少的关键,直接影响了打印机最大打印范围的大小,到达最大范围时限位器给个电信号到控制系统,控制系统命令蜂鸣器会发出声音进行提醒。

挤出装置由挤出机和加热铝块两个模块组合而成。挤出机的任务是进行打印材料的推送,挤出机由挤出轮与轴承相结合组成。挤出轮和轴承相互作用是打印材料推送的关键,利用两者间对耗材的摩擦力带动耗材。轴承的使用为了减小耗材进入加热头过程中的阻力,控制耗材进入加热块的速度。挤压耗材的压力是挤压轮与轴承之间空隙大小决定的,通过调整挤压轮与轴承之间的距离可以调整压力的大小,可以通过耗材直径来决定这个空隙大小(2)。

加热块由铜制喷嘴,耐热喉管、加热棒、加热铝块、散热风扇和温度传感电阻组成。加热的温度由打印耗材所决定,PLA材料的耗材加热到190℃可以融化,abs材料则是200℃以上。在喷嘴流出的是加热后的材料,这些材料被后续通过挤出机挤出的耗材所推动流出。如果喷嘴处的散热不好就会出现几种常见情况:

(1)材料还未进入加热块就已经融化,使后续挤出机挤出耗材无法继续推送已经融掉的耗材。

(2)铜制喷嘴被挤出来的耗材刚刚出喷嘴就凝固成型,导致喷嘴无法继续出材料。

要解决这几种问题就要首先解决散热问题,所以在喷嘴处安一个散热风扇,能很大程度地解决散热问题,改善堵塞喷嘴的问题。

2 打印机控制系统设计

打印机控制系统由控制主板、液晶显示屏、数据传导线等部件组成(如打印机控制芯片主要部件图1所示)。控制系统相当于打印机的核心部件,通过WiFi模块接收控制切片软件发过来的gcode文件进行处理控制电机的方向,进行打印操作。

打印机控制系统采用32位arm处理器作为主要控制芯片,其中WiFi模块是进行与电脑控制软件链接使用。热床风扇固定在热床上面,热床风扇能有效地控制热床温度,还能促使挤出机挤出的熔融状态的丝快速凝固。限位传感器模块能够控制打印机最大的打印范围,USB传输模块与WiFi模块的作用相同,都是为了将控制软件与3d打印机控制系统连接。不同的是USB传输模块是用长长的传输线,WiFi模块则是通过电脑热点。热床模块能够对热床进行加热,加热到一定温度保持热床温度不再改变,能有效防止打印模型时模型出现的翘边现象。断电续打模块能够在突然断电的情况下记录打印位置,再次给电时打印机控制系统会回到断电时的位置继续加热打印模型,直至模型打印完毕。电源模块是提供稳定的12V电源供控制系统使用,SD卡模块是实现脱离电脑控制软件,由SD卡内的gcode文件直接控制整个控制系统进行使用,使用触摸显示屏进行文件选取并开始打印作业。

(1)液晶显示屏模块。液晶显示屏模块是本设计打印机进行脱机运行的必要器件,本模块要在SD卡模块内有sd卡的条件下进行使用。该模块在没有进行WiFi模块连接,没有进行USB连接时使用。可以通过该模块控制打印机系统所有部件的运转与停止,通过该模块选取SD卡内软件设计的gcode文件进行参数的设置。并且可以通过该模块选取建模软件设计的stl文件进行打印工作。

(2)电机控制模块。使用42步进电机的相互运动来实现带动挤出头的位置,最大工作额定温度可以达80℃,可以在室外环境温度 -20℃~50℃下工作。采用逐层打印的方式,所以x轴与y轴各有一个步进电机,带动挤出机运转。当打印完成一个完整的平面以后,z轴的两个步进电机会相应地转动相同的角度,将挤出头抬高,从而实现由平面到立体的过程。

WiFi控制模块。主要功能是打印机系统与打印机控制软件的连接,关系到电脑控制软件与手机APP是否能正常使用。WiFi模块的使用方法有:通过路由器进行连接使用,将电脑与打印机在同一环境下。利用笔记本电脑热点,在笔记本热点内使用。向SD卡内输入WiFi参数,由WiFi模块发射信号,电脑连接使用等方法。

3 控制软件设计

为了实现良好的控制连接3D打印机,上机控制软件通过WiFi模块实现远程控制,更新了先前使用连接线的方法(如控制软件流程图2所示)。控制软件能够了解打印机运行状态,能够调整打印机运行参数。打印机运行状态可以通过监视窗口直观看到。挤出机是控制材料速度,可以通过改变步进电机的脉冲,进行对步进电机快慢的调控,从而达到调控挤出机的效果,改变挤出机的材料挤出量。控制步进电机的脉冲是控制挤出机运动方向的条件,控制软件能够改变脉冲,控制x轴电机、y轴电机、z轴的电机的速度、方向等参数。加热喷头开始加热,加热到设置的温度后,打印机启动在开始位置运行。加热块对温度的要求比较严格,所以挤出机加热喷头有散热风扇和感温传感,控制挤出机风扇风速,从而改变加热块温度达到散热效果。热床也是到达一定温度保持不变,所以对温度的要求也比较高,热床上设有散热风扇与感温传感,能够对热床温度等参数进行控制。上机控制软件能够实现紧急停止功能,在打印错误紧急情况下的紧急停止,所有器件断电以防发生危险。能够进行实时监测,记录打印时间以及打印位置坐标,本设计打印机有断电续打模块,为其提供相应参考数据。

结语

本设计是基于嵌入式的3d打印机的设计,本设计的处理器是arm处理器,能够对打印机控制系统进行控制,并完成一系列的打印工作。软件控制操作简单,功能齐全,能够与打印机操作系统进行完美融合,适合于打印机技术的推广。本设计对打印机运行模块进行了改进,将3d打印机变得更加稳定。设计的打印机控制系统与控制软件,实现硬件主机与软件系统的通信交流。后期还需对输入设备进行调试,将扫描设备添加进来实现快速建模打印。

参考文献

[1]宋廷强,邢照合.一种彩色FDM型3D打印机的设计与实现[J].电子技术应用,2017,43(4):69-71.

[2]韩金龙,李方舟.FDM型三轴并联桌面3D打印机研究[A].机械工程师,2015.

[3]吴怀宇.3D打印:三维智能数字化创造(第3版)[M].北京:电子工业出版社,2017.

[4]郎为民,徐延军.一本书读懂3D打印[M].北京:人民郵电出版社,2016.

通信作者:丁学文。

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