朱哲慧 毕灵珊 岳淑雯 曾浩怿 李浩蔚

摘 要：本论文采用人机工程学及功能合理化的相关理论，研究了庭院小型智能扫地机设计过程中对于机器结构设施的设计以及对于硬件软件功能的改良与规划。研究结果表明庭院扫地机在结构设计，功能设计以及智能化领域均具有较大的提升空间。以庭院小型智能扫地机设计的具体案例进行解释说明。

关键词：扫地机智能化；家用扫地机器人；庭院扫地机器人；功能合理化；改良设计

近些年来，扫地机经历了从研发到上市到走入千家万户的寻常百姓家中的过程。其功能也趋于完善和具体，触控功能，自动充电，声波导航，灰尘定点侦测等等。随着现代科学技术与人类生活的结合越来越紧密，智能化的风潮正盛，旨在提高人的生活质量，使人类生活更加舒适便捷。越来越多人开始追求生活品质的提升和精神层次的满足。本文旨在研究庭院式扫地机的设计原理，分析相关文献资料，对比分析庭院式扫地机与家用扫地机的差异性：体积，行走能力，收集与存储结构等等，并结合具体设计案例进行分析。

1.智能扫地机现状及设计原理

人类工作性质和工作节奏的转变，使得操作相对简单的扫地机器人的应用越发普及，逐渐成为常用的家用电器之一。就其硬件设施配置而言，智能机器人实现清扫作用的设备主要为底部配置的3个左右的小型清扫刷，与吸尘滚刷相配合进行清洁工作，能够兼顾大面积区域及传统清扫工具难以清洁的死角地区，如家具底部，地毯周围等等。……