王 飞，李晓娜

（安阳工学院 机械工程学院，河南 安阳 455000）

1 引言

近年来，矿山开采领域已经广泛应用新型电驱动技术，比较而言，采用先进的电驱动技术，尤其是架线驱动系统，可充分提升运输系统效率，同时降低车辆维护成本，并减小井下污染。电传动车辆频繁工作在长距离上下坡工况，制动系统在整车行驶中起着非常重要的作用，是保证人身安全、确保车辆正常运行的关键所在[1]。目前，随着电传动车辆功率的不断增大，车速越来越高，在车辆高速制动过程中需要大容量的制动电阻将制动能量消耗掉，能量没有回收利用，造成资源浪费。利用发动机反拖控制技术可以消耗部分制动能量，减小制动电阻的容量，电控燃油喷射控制的发动机被拖到高转速时会自动减少喷油量，从而达到节省燃料的目的同时还可以满足发动机外围部件正常工作的动力要求，因此对于电传动车辆来说，利用发动机反拖制动节能效果明显，市场应用前景较好。

针对电动轮车辆控制系统研究取得一定成果：文献[2]对电动轮传动车辆轮边电机工作过程中的转矩响应特性进行分析，并分析主要影响因素；文献[3]分析电传动车辆中，主发电机参数特性及稳态转矩响应对车辆运行中状态切换及状态参数的影响进行分析；文献[4]对电传动车辆在制动过程中，能量的逆向流动进行分析，对反拖制动的可行性进行分析；文献[5]在进行闭环控制驱动轮转速的同时，搭建传递系统的分析模型，并对控制策略进行研究，以此来提高车辆的瞬态响应品质。……