舒启林，山 博

（沈阳理工大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110159）

1 引言

在现代生产中，微小机械零件的应用越来越广泛，对于微小机械零件尺寸的测量要求也愈来越多。经调查发现，当今国内市场上一些微小型的零件主要测量方式为传统的人工测量，传统的测量方法包括游标卡尺、千分尺、量规、百分表、千分表等测量方法，有些微小零件的测量甚至要借助显微镜进行，虽然操作起来比较直接，但测量过程中会存在一些问题，比如不易持握，测量过程中受人为因素和环境因素的影响较大，难以保证精度，更不要说速度，无法实现自动测量和非接触式测量。图像测量技术具有非接触、动态测量范围大的特点，对于微小的被测机械零件可以通过调节摄像系统的放大倍数，方便的实现毫米量级、微米量级甚至纳米量级的参数测量。而且只要能够保证采集图片的摄像系统有足够高的分辨率，就能通过算法实现较高的测量精度。

技术主要是通过对待加工零件的图像进行处理从而获得其尺寸及位置信息，其中，图像边缘信息检测是该技术的关键之处。图像边缘检测是整个图像测量中最基础，也是最重要的一部分。被测图像经过图像增强、去噪滤波等一系列处理后，就可以利用图像边缘检测算子进行像素级边缘检测，也就是图像的粗定位。为提高定位的精确度，在此之后才可以进行图像的亚像素级边缘定位，因此准确粗定位可以保证整个测量的精确性，如果像素级边缘检测造成了大的偏差，那么后续的亚像素级边缘处理就不可能得准确地结果[1-2]。……