房立清，吕 岩，张建伟，赵玉龙

（1.军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003；2.白城兵器试验中心，吉林 白城 137001）

1 引言

自动机作为火力炮塔的核心部分，具备射速调节和控制火力等功能，在自动武器射击过程中，自动机在高温、高压的火药气体作用下完成开锁和闭锁、开闩及关闩、抽筒和抛筒、击发等动作，在加上实际使用过程中还会受到磨损、应力及大气污染等各方面的作用，使自动机成为高炮武器系统故障率最高的部分之一[1]。然而目前部队对于自动机的使用和维护大多处于事后维修以及定期检查的阶段，因缺乏相关技术理论的指导，并不能实现实时的检测、诊断，因此将现代故障检测与诊断技术应用于自动机的故障诊断中[2-4]对实现提高自动机的使用安全性、检测便捷性和维护实时性具有重要的实际应用价值。

小波包分析是小波的推广，具有自动缩小、放大和平移等功能，可在不同尺度下观察信号的特征变化，能自适应地选择频带，实现频带的多层次划分，小波包能够同时分解低频部分和高频部分、并兼顾近似和细节部分，有效地提高了时频分辨率，被广泛应用于工程信号处理以及分析之中[5]。针对自动机故障诊断问题提出了一种基于小波包能量谱和相关向量机相结合的故障诊断方法，通过计算小波包分解所得各个频带的能量谱信息表述信号特征，最后输入RVM进行模式识别，较精确的实现了自动机故障诊断。

2 小波包能量谱

2.1 小波包理论简介

给定正交尺度函数φ（t）和小波函数φ（t），其二维尺度方程的推广递推关系定义如下[6]：