朴彦辑

摘要：在无人机航空摄影测量的研究过程中，结合工作经验和日常研究成果，对无人机航空摄影测量系统进行研究与分析，阐述了该系统在土地规划测量，灾害应急、山洪泥石流中的应用。对推动无人机航空摄影测量系统的发展与应用有参考价值。

关键词：无人机 ；航空摄影测量 ；地形测绘 ；土地规划

在人类的发展进程中， 如何有效地规避自然环境所带来的灾害变得非常重要， 尤其是在社會快速发展的今天，防灾减灾的重要性日趋突出。 我国作为一个自然灾害频发的国家也面临着同样的挑战。 面对日益严重的自然灾害形势，如何选择最为科学、准确、稳定的测量技术和测量成果，以作为准确掌握突发事件灾情险情的重要手段是目前的首要任务。 测绘测量技术系统是应对自然灾害、 有效处置突发事件、 构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。

一、无人机航空摄影测量系统的组成

1.硬件系统

第一，机载系统。无人机是航空摄影测量系统的搭载平台，是整个系统运作的基础，主要包括无人机、数字摄影、导航飞行控制、通信等子系统。工作时，系统会按照预设航线自主飞行，完成预设的摄影测量任务，并将飞行高度、速度、状态、气象情况传输给地面监控系统。第二，地面监控系统。该系统直接影响飞行平台的运行，包括计算机、飞行控制、电子通信、电台等设备。无人机工作时，地面监控系统会接收无人机发出的信息，在地图上标记无人机的位置、高度、速度、路线等参数，方便操作人员了解无人机的飞行状态。……