张柄　马文明　赵金国

摘要：气垫式流浆箱控制系统主要的控制对象是压力和液位，其数学模型难以建立，在工作过程中可能会随时发生变化，并且存在输入量和输出量之间的耦合关系，即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都有影响，而每一个回路的输出又影响所有的输入；本课题通过设计模糊解耦控制器提高控制系统性能，经现场调试运行，取得良好控制效果。

关键词：流浆箱；解耦；模糊控制

中图分类号：TS736

文献标识码：A

DOI：1011980/jissn0254508X201802008

气垫式流浆箱控制系统主要控制流浆箱内部的压力和液位[1]。通过调节冲浆泵和罗茨风机的转速，就会改变冲浆泵的上浆量和罗茨风机鼓入的空气量。这两个量主要影响流浆箱的压力和液位。箱体内的压力一部分由纸浆产生，一部分由空气产生，压力决定了流浆箱喷布到成形网的纸浆速度。在流浆箱控制系统中，被控对象压力和液位的数学模型难以建立，并且控制结构随时可能会发生变化。模糊控制是将操作者的长期操作经验写成模糊语言，一旦现场信号输入控制系统，模糊控制器就会结合控制经验，得到输出值。因被控对象压力和液位内部存在着输入量和输出量之间的耦合关系，所以本课题结合模糊控制本身所具有的解耦控制功能设计了模糊解耦控制器[2]，通过现场调节控制系统的 PID 参数，以取得良好的控制效果。

1控制系统分析及控制器的设计

11控制系统分析

气垫式流浆箱控制系统的压力和液位具有严重的耦合和非线性。……