谢衎祺

摘要：随着我国社会经济的不断进步与发展，随着人们对生活水平的提高，我国对机器人视觉技术的应用研究方面也更加重视，同时机器人视觉技术也是机器人智能化的一个重要因素。在近些年的不断研究机器人也不在只属于电影中的成分，也已经慢慢的进入我们的日常生活。已经从工厂逐渐的进入服务行业，为了让机器人变的更加接近人类，机器人研究人员加入了一些传感器来当做机器的器官。关键词：机器人；视觉；技術

1 绪论

随着我国经济的高速发展带动着社会的不断发展，科技方面也是在稳固的在发展，同时也推动了机器人视觉技术的发展。由于人对生活的要求越来越高，现在已经发展成了技术的时代，计算机互联网的广泛应用，也使得机器人行业得到了广泛的发展。但是现在的机器人还是存在一些问题，现在的大多数机器人都是瞎子，他们不能对环境进行分析只能按照设计进行行走，如果要是突然出现障碍有时还会绊倒。

2 机器人发展历程和机器人视觉技术

机器人的发展大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。第一代为简单个体机器人；第二代为群体劳动机器人；第三代为类似人类的智能机器人。随着时代的进步机器人也逐渐变得更加智能化拟人化。他们今后的发展就是让机器人能和人类进行简单的对话，还有有自己的肢体上的感觉在通过知觉来进行工作还有就是建立一个完美的机器人的内部思维系统。机器人视觉技术是一个以计算机为基础的，他们综合了计算机软件编程方面的技术还有光学，电子机械等方面的技术，还涉及计算机里的图像获取分析和一些计算等等领域是一个复杂的技术。目前机器人视觉上的主要应用就是完成一些人类完成不了的，或者是一些危险的工作，比如说一些地下的勘测等等能代替人类进行一些危险的工作，从而提高工作效率和迎合市场的要求。

现在的机器人或多或少的存在一些问题，现在的机器人大多数都是应用在一些机械车间，机器人最早的研究就是在工业方面，人们为了节约人力就研发出了可以代替劳动力的机器人，但是最早的机器体型笨重，外形也不好看。在进过长时间的改进现在机器人的性能变的智能化也变得越来越切合人类的使用。也逐渐的在机器人上面使用了一些传感器来接收一些信息来进行运动，那么机器人领域最重要的一个就是传感器就要是视觉传感器，因为这样可以提高机器的灵活性，通过在机器人的头部添加一些视觉的传感器用来接收图像，现在的这种机器人普遍应用在工厂之后，在一些车间进行一些物品的组装和一些枯燥的工作，添加了视觉的机器人比以前的使用变得更加灵活，比如在车间的机器人通过视觉传感器识别到了需要组装的零件的图像，通过中央处理器进行分析确定零件的坐标，之后根据坐标的数据进行运作相关的动作。有了视觉的机器人想比之前的机器人提高了机器人的工作难度和工作效率，比如现在的带有视觉的机器人可以根据传感器中提供的图像在图像中找到所需要的零件，在提供给机器人如何转到更加省时的方案，在进装配，在进行视觉提供图像的时候还可以同时检测零件的完好性，同时也减少了一个工作还提高了机器人的灵活性，同时也提高了机器人工作的工作质量。与此同时视觉技术还能减少成本，因为视觉系统可以经过接受的图片进行分析和检测，预测机器人的出现卡壳等现象，还比如说一些需要非常精细的安装的时候就要选择一些更加精细的视觉设备，把视觉设备放在靠近机械臂的位置，这样也能提高机械工作的精准，来通过接受的连续的图像来进行校正工作中存在的误差。随着机器人视觉技术在工业上的不断完善，机器人也逐渐从工厂走进人的生活，比如说在银行，医院等等地方都能眼见服务类的机器人，它们都是通过视觉技术也已正常的地面上移动在看见障碍也能进行准确的躲避。在近些年机器人通过视觉技术走进我们生活的数量也逐渐增加。

3 机器人视技术的原理

机器人视觉技术是机器人对未知环境获取的一个主要途径，机器人视觉技术可以通过视觉传感器获取一些二维的图像，并通过视觉传感器进行分析和计算，把图像转变为某个符号或者是相应的数据在通过计算机执行出来。让机器人识别相应的物体，和物体所在坐标对其进行工作。现在的视觉技术基本上都是根据图像中的明暗来进行处理信息，而不是根据距离的信息进行，这种的视觉系统都是二维的。随着现在科技的不断进步，三维的视觉系统也逐渐的被开发出来，来供机器人来使用。从视觉传感器上面传出的图像，一般都是下载到计算机上，计算机在对传输的数据进行分析计算在回馈机器人。通过计算机的一些编程软件来对机器人进行开发，最终让机器人获得一个完美的视觉系统。

4 机器人视觉技术的简要分析和应用

现在机器人视觉技术的一个发展趋势就是像3D技术和嵌入式处理器。3D的视觉技术最初是在实验室，应用一些照明系统和利用一些先进的计算机技术产生的，现在3D视觉技术已经应用到很多方面，比如说通过视觉系统机器人进行一些高进度的行走和在工业中的通过3D来对零件进行拾取等等。嵌入式处理器主要是让3D视觉技术变得更加精准，在医疗方面已经在3D和嵌入式处理的双重组合下形成了机器人进行高进度的激光手术，在手术中，机器人通过摄像头进行观察在经过检测眼睛的移动，在做出准确的手术方案进行手术。同时不仅仅医疗领域有这方面的应用在汽车方向也有着这方面的应用。在社会的不断发展这些简单的机器人视觉技术已经不能满足人们的要求。

5 结语

本文通过对机器人视觉技术分析应用研究，综合上面所说，机器人视觉技术是越来越受到重视，大大的提高了效率，降低生产成本。目前机器人视觉技术并不是简单的，他需要根据不同的领域和不同的环境进行设计实现。在目前的机器人视觉技术的研发方向，还有很多问题没有得到解决，机器人也没有达到真正的智能化，也就是说，我们在今后的工作中，要将更多的精力投入进去，这是所有科研人员共同努力的方向。

参考文献：

[1]付旭程.机器人视觉技术[J/OL].电子技术与软件工程，2018（06）：99100.

[2]Randy Frank.机器人视觉技术的解析[J].集成电路应用，2017，34（10）：8385.

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