郑小利

摘 要：可编程控制器技术性能高，抗干扰能力强，输人输出状态显示，硬件线路大大简化，这给使用和维护都带来很大方便。随着科学技术的发展和设备档次的提高，用PLC控制系统改造旧设备，将会取得更大的经济效益和社会效益。

关键词：可编程控制器（PLC）；变频器；运输机

1 前言

信息化、自动化技术在港口的应用，是建设现代化港口的重要内容，也是衡量港口科技进步和现代化水平的重要标志。本文主要就可编程控制器（PLC）和变频器在自动化运输系统中的应用情况。对系统的主要控制功能及实现方法做了分析研究，本文是个人的一些见解，可供同行参考借鉴。

2 运输机系统及其工艺控制过程分析

系统由四级皮带运输机构成，B1、B2、B3、 B4为胶带运输机，L1、 L2为气动料仓料斗，Y为车船压力传感器。系统的工艺控制过程如下：一是确定工艺过程及料仓号（工艺1： B1→B2→B3→B4→堆场；工艺2： B1→B2→B3→装车（船）；工艺3：同时堆料、装车〔船），即气动闸门半开）。二是B1起动前，鸣起动信号，起动完成信号停。三是先起动最末一台输送机，延时5s，再依次起动B3→B2→B1，，然后打开闸门L1或（和）L2。四是停止时先停L1或（和）L2。延时4s，再依次停B1→B2→B3→B4。五是当某输送机发生故障时，该机及其前愉送机立即停止，而其后输送机待料运完再停。六是车、船装满时，压力传感器动作，使输送机及料斗停止运作。

3 PLC控制系统的硬件设计分析

输入：直流或交流输入，采用光电藕合电路进行电路隔离。

输出：继电器输出，具R--C吸收电路，抗干扰能力和带负载能力较强。……