赵国柱

摘 要：根据CANbus通道的架构分析可知，引起一个或多个通道失效的可能的原因有：电源问题、主干线故障、主干线的终端问题和SimHost的问题。每个基于母线的CANbus通道包含一组联网的智能控制器，每个控制器位于网络的一个“节点”上。通常，每个节点控制器都位于它所服务的I/O设备附近。典型的情况是，一个节点控制器管理模拟驾驶舱里的一个面板上的I/O设备的通信，并直接安装在该面板上，故障诊断主要依靠经验积累的故障树推理。

关键词：CANbus；SimHost；I/O系统；故障诊断

1概述

CJ1飞行模拟器座舱中的许多I/O设备是独立的接口，如开关、信号牌、灯泡和电位计等。CJ1飞行模拟器使用基于控制器局域网络总线（Controller Area Network bus，简称CANbus）的I/O系统为它们提供与计算机系统的连接[1-3]。

基于CANbus的I/O系统通常使用以下两种拓扑结构：基于母线的CANbus通道和/或基于“卡笼”的CANbus通道。在CJ1飞行模拟器上有4个CANbus通道，名为CANbus通道0 （CC0）至CANbus通道3 （CC3） ，它们都是基于母线的。所有CANbus通道都通过Sim Host连接到计算机系统，并以每秒500千比特的数据速率进行异步操作[4-7]。

2 基于母线的CANbus通道的架构

所有基于母线的CANbus通道都具有相同的架构，每个基于母线的CANbus通道是一个由一个菊鏈式连接的主干线（Trunk Line）构成的网络，它在Sim Host和座舱上的一个或多个母线（Busbar）之间传输数据。每个母线可以连接多达4条分接线（Drop Lines），每根分接线都承载着数据和电源，并连接到一个CANbus节点。

所有CANbus节点都具有相同的架构，CANbus节点的形式较为单一。每个CANbus节点包含一个节点控制器，它管理多个输入和输出。……