王建良

摘 要：电力电缆井因其井下环境复杂，设备复杂，给电力检修工人的生命安全带来了一定的隐患。为了减少安全事故意外发生并对电缆设施进行有效检测，设计一种柔性象鼻式机械臂替代人工检修，电力检修人员可以在地面上远程操作机械臂，通过机械臂携带的红外摄像头将井下图像实时传输到显示终端，以获得完全的井下电缆图像信息。通过装置采集到的视频图像观察电缆维护情况，较好地反映电缆工作状态，符合电缆工井的检修要求。

关键词：电缆故障；象鼻机械臂；红外图像；远程控制

1 引言

随着我国经济水平的飞速发展，电力建设也随之飞速发展，电网遍布全国锦绣山河，与此同时各种类型的电力电缆在各地得到广泛的应用。电力电缆供电的优点有安全方便、线损小、受自然的影响小。但是在供用电力电缆过程中，一旦发生故障，很难较快地寻测出故障点的确切位置，不能及时排除故障恢复供电，往往造成停电停产的重大经济损失。所以，如何用最快的速度、最低的维护成本恢复供电是各供电部门遇到故障时的首要课题。但是由于电力电缆自带高电压，且一般实际状态下都为多路电缆并行敷设，特备是电缆井下检修，处于自然、土建、电气多方混杂的环境，安全问题尤其突出，检修作业较易发生安全事故，对作业人员的生命安全和电网维护构成了严重的安全隐患。为了减少安全事故的发生，同时……