苏向宇 张磊 雍泉

摘要：随着科技水平的进步，色选机已成为提高生产力水平的重要工具。在现有的色选机系统中，普遍采用单一的 RGB色彩空间模型，但此颜色模型在应用在色选中有着不可避免的缺陷，针对此问题，本文在分析 RGB、HSV、YUV色彩空间模型的优劣及适用范围的基础上，提出物料多维色彩空间模型。对色选机 CCD相机获取的物料图像进行多维色彩空间下的处理分析，并将其转化为 HSV、YUV色彩空间模型，并将此模型运用到大米等级分选中，提高了色选机的准确度，扩大了适用范围，在现实生产中具有较高价值。

关键词：色选机；色彩空间；图像处理；色彩空间转换

1研究背景、目的及意义

色选技术是综合光学技术、图像处理、计算机技术、智能控制等学科知识为一体的新兴技术。该技术转化为色选机之后，成为生产中广泛使用的装备。色选机适用于分拣体积、密度相近，颜色差异较大的物体颗粒。目前广泛使用的RGB 颜色空间模型通过红、绿、蓝三个基准色的线性组合来产生其他颜色，但由于三个颜色间的相关性很强，并不适用于所有使用场景。因此，建立物料多维色彩空间模型对扩大色选机的应用场景，提升色选机的工作效率具有十分重要的现实意义。

2.三维色彩空间原理及定义

2.1色彩空间原理

色彩空间”源于西方的“Color Space”一词。色彩可以由建立在一到四维空间中的坐标系来表示，色彩空间即多维坐标系所能表示色彩的分布范围。

颜色空间也被称为彩色模型，其用途是用更加直观的方式对彩色加以说明。……